基于点云的大豆植株三维重建
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 前言 | 第10-20页 |
| 1.1 研究的背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态和趋势 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.3 研究目标、内容和技术路线 | 第17-20页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.3 研究方案和技术路线 | 第18-20页 |
| 2 大豆植株点云数据的获取和精简 | 第20-36页 |
| 2.1 大豆植株点云的获取 | 第20-24页 |
| 2.1.1 点云数据概念 | 第20-21页 |
| 2.1.2 点云数据采集方法 | 第21-22页 |
| 2.1.3 点云数据获取方法 | 第22-24页 |
| 2.2 大豆点云数据的精简 | 第24-27页 |
| 2.3 点云精简实验结果及分析 | 第27-34页 |
| 2.3.1 点云数据获取结果及分析 | 第27-28页 |
| 2.3.2 点云数据精简结果及分析 | 第28-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 大豆点云数据的去噪平滑方法 | 第36-54页 |
| 3.1 自适应密度聚类和双边滤波去噪方法 | 第36-44页 |
| 3.1.1 密度聚类算法分析 | 第36-39页 |
| 3.1.2 自适应密度聚类算法改进 | 第39-41页 |
| 3.1.3 点云数据的平滑 | 第41-44页 |
| 3.2 APSS去噪方法 | 第44-45页 |
| 3.3 去噪平滑实验结果及分析 | 第45-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 大豆植株点云重建 | 第54-70页 |
| 4.1 点云三角网格化方法 | 第54-57页 |
| 4.1.1 区域增长法 | 第54页 |
| 4.1.2 局部Delaunay三角剖分法 | 第54-55页 |
| 4.1.3 三维Delaunay三角剖分法 | 第55-57页 |
| 4.2 实验结果及分析 | 第57-67页 |
| 4.2.1 大豆植株的三维重建 | 第57-63页 |
| 4.2.2 精简阈值对重建效果的影响 | 第63-64页 |
| 4.2.3 大豆植株的三维重建 | 第64-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-70页 |
| 5 结论 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-84页 |
| 个人简历 | 第84页 |
