| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 选题背景 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 双馈风力发电系统控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 观测器理论研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 故障诊断与容错控制研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.4 双馈风力发电系统容错控制研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 本文的主要工作及各章节内容安排 | 第22-24页 |
| 第二章 双馈风力发电系统建模与控制 | 第24-29页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 系统结构 | 第24-25页 |
| 2.3 数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3.1 风机模型 | 第25页 |
| 2.3.2 电机模型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 传动模型 | 第26页 |
| 2.4 控制策略 | 第26-27页 |
| 2.5 参数设置 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小节 | 第28-29页 |
| 第三章 基于卡尔曼滤波器的双馈风力发电系统容错控制 | 第29-58页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 卡尔曼滤波器容错控制 | 第30-45页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波器 | 第30页 |
| 3.2.2 定子电压滤波器设计 | 第30-32页 |
| 3.2.3 定子电流滤波器设计 | 第32-33页 |
| 3.2.4 转子电流滤波器设计 | 第33-35页 |
| 3.2.5 容错控制策略 | 第35-37页 |
| 3.2.6 仿真分析 | 第37-45页 |
| 3.3 基于无转子电流传感器矢量控制的改进容错控制 | 第45-56页 |
| 3.3.1 转子电流环矢量控制 | 第45-46页 |
| 3.3.2 定子电流环矢量控制 | 第46-47页 |
| 3.3.3 稳定性和鲁棒性分析 | 第47-51页 |
| 3.3.4 改进容错控制策略 | 第51页 |
| 3.3.5 仿真分析 | 第51-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于扰动观测器和两阶段卡尔曼滤波器的双馈风力发电系统容错控制 | 第58-83页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 扰动观测器 | 第59-65页 |
| 4.2.1 反馈线性化 | 第59-60页 |
| 4.2.2 观测器设计 | 第60-61页 |
| 4.2.3 稳定性分析 | 第61-65页 |
| 4.3 双馈风机输入输出线性化 | 第65-68页 |
| 4.3.1 状态空间模型 | 第65-66页 |
| 4.3.2 输入输出线性化 | 第66-68页 |
| 4.4 基于扰动观测器的直接功率控制 | 第68-69页 |
| 4.5 电流传感器容错控制 | 第69-73页 |
| 4.5.1 两阶段卡尔曼滤波器 | 第69-70页 |
| 4.5.2 定子电流滤波器设计 | 第70-72页 |
| 4.5.3 容错控制策略 | 第72-73页 |
| 4.6 仿真分析 | 第73-82页 |
| 4.6.1 参数设置 | 第73-76页 |
| 4.6.2 转子电流传感器故障 | 第76-80页 |
| 4.6.3 定子电流传感器故障 | 第80-82页 |
| 4.7 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 基于故障观测器的双馈风力发电系统容错控制 | 第83-99页 |
| 5.1 引言 | 第83-84页 |
| 5.2 故障观测器 | 第84-85页 |
| 5.2.1 观测器动态 | 第84-85页 |
| 5.2.2 稳定性分析 | 第85页 |
| 5.3 电流传感器故障观测器 | 第85-89页 |
| 5.3.1 定子电流观测器设计 | 第85-87页 |
| 5.3.2 转子电流观测器设计 | 第87页 |
| 5.3.3 网侧电流观测器设计 | 第87-89页 |
| 5.4 容错控制策略 | 第89-90页 |
| 5.5 仿真分析 | 第90-98页 |
| 5.5.1 阶跃风速下单类型故障 | 第92-96页 |
| 5.5.2 随机风速下多类型故障 | 第96-97页 |
| 5.5.3 容错控制策略性能比较 | 第97-98页 |
| 5.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 结论与展望 | 第99-101页 |
| 6.1 结论 | 第99-100页 |
| 6.2 工作展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-117页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第117-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 附件 | 第121页 |
