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基于采煤机绝对位姿的自适应控制技术研究

致谢第4-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
变量注释表第17-18页
1 绪论第18-28页
    1.1 课题来源与背景第18-19页
    1.2 课题研究现状及存在问题第19-25页
    1.3 论文研究的内容第25-28页
2 采煤机记忆截割技术及复杂地质构造概述第28-34页
    2.1 采煤机的结构原理和工作方式第28-30页
    2.2 复杂地质构造的描述第30-32页
    2.3 采煤机记忆截割技术概述第32-33页
    2.4 本章小结第33-34页
3 采煤机截割轨迹数学模型的建立及误差分析第34-48页
    3.1 引言第34页
    3.2 坐标系的定义第34-37页
    3.3 采煤机截割轨迹数学模型与误差分析第37-47页
    3.4 本章小结第47-48页
4 褶皱地质构造自适应截割路径规划第48-60页
    4.1 引言第48-49页
    4.2 褶皱地质构造的数学描述第49-52页
    4.3 基于循环坐标变换的褶皱地质构造截割路径规划第52-56页
    4.4 仿真分析第56-58页
    4.5 本章小结第58-60页
5 断层地质构造截割路径的规划第60-74页
    5.1 引言第60-61页
    5.2 断层地质构造的构建第61-62页
    5.3 断层带截割路径规划第62-66页
    5.4 基于插补算法和循环坐标变换的断层带规划路径的修正第66-69页
    5.5 仿真分析第69-73页
    5.6 本章小结第73-74页
6 实验研究第74-82页
    6.1 实验平台介绍第74-75页
    6.2 实验方案设计与数据分析第75-81页
    6.3 本章小结第81-82页
7 总结与展望第82-84页
    7.1 课题结论第82页
    7.2 课题创新点第82-83页
    7.3 课题研究展望第83-84页
参考文献第84-90页
附录第90-92页
作者简历第92-96页
学位论文数据集第96页

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