| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-28页 |
| 1.1 课题来源与背景 | 第18-19页 |
| 1.2 课题研究现状及存在问题 | 第19-25页 |
| 1.3 论文研究的内容 | 第25-28页 |
| 2 采煤机记忆截割技术及复杂地质构造概述 | 第28-34页 |
| 2.1 采煤机的结构原理和工作方式 | 第28-30页 |
| 2.2 复杂地质构造的描述 | 第30-32页 |
| 2.3 采煤机记忆截割技术概述 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 采煤机截割轨迹数学模型的建立及误差分析 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 坐标系的定义 | 第34-37页 |
| 3.3 采煤机截割轨迹数学模型与误差分析 | 第37-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 褶皱地质构造自适应截割路径规划 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 褶皱地质构造的数学描述 | 第49-52页 |
| 4.3 基于循环坐标变换的褶皱地质构造截割路径规划 | 第52-56页 |
| 4.4 仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 断层地质构造截割路径的规划 | 第60-74页 |
| 5.1 引言 | 第60-61页 |
| 5.2 断层地质构造的构建 | 第61-62页 |
| 5.3 断层带截割路径规划 | 第62-66页 |
| 5.4 基于插补算法和循环坐标变换的断层带规划路径的修正 | 第66-69页 |
| 5.5 仿真分析 | 第69-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 实验研究 | 第74-82页 |
| 6.1 实验平台介绍 | 第74-75页 |
| 6.2 实验方案设计与数据分析 | 第75-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 7 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 课题结论 | 第82页 |
| 7.2 课题创新点 | 第82-83页 |
| 7.3 课题研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 附录 | 第90-92页 |
| 作者简历 | 第92-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |