车道线检测系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 车道线检测技术的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 车道线检测系统的技术背景与发展 | 第13-18页 |
| 1.2.1 预处理算法的技术背景 | 第13-14页 |
| 1.2.2 车道线检测算法的技术背景 | 第14-17页 |
| 1.2.3 跟踪算法的技术背景 | 第17-18页 |
| 1.3 本课题研究侧重点与创新点 | 第18-22页 |
| 1.3.1 本课题来源 | 第18-19页 |
| 1.3.2 本课题研究侧重点 | 第19-20页 |
| 1.3.3 本课题主要创新点 | 第20-22页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 预处理算法的研究 | 第23-35页 |
| 2.1 Retinex图像增强算法 | 第23-27页 |
| 2.2 图像二值算法 | 第27-29页 |
| 2.2.1 增强图像的二值算法 | 第27-29页 |
| 2.2.2 原始图像的二值算法 | 第29页 |
| 2.3 边缘检测算法 | 第29-32页 |
| 2.3.1 Canny边缘检测算子 | 第30-31页 |
| 2.3.2 HSV颜色空间 | 第31-32页 |
| 2.4 RMC边缘检测算法 | 第32-34页 |
| 2.5 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 车道线检测算法的研究 | 第35-48页 |
| 3.1 中国车道线标准与特征 | 第35-37页 |
| 3.2 车道线检测算法的可行性分析 | 第37页 |
| 3.3 霍夫变换（Hough） | 第37-39页 |
| 3.4 基于消失点的车道线检测算法 | 第39-41页 |
| 3.5 改进型CHEVP | 第41-47页 |
| 3.5.1 加权消失点/消失线 | 第42-43页 |
| 3.5.2 Gauss-Like模型 | 第43-44页 |
| 3.5.3 拟合车道线 | 第44-45页 |
| 3.5.4 数据对比 | 第45-47页 |
| 3.6 小结 | 第47-48页 |
| 第四章 车道线跟踪算法的研究 | 第48-63页 |
| 4.1 常用跟踪算法性能对比 | 第48-49页 |
| 4.2 基于循环结构的跟踪算法 | 第49-55页 |
| 4.2.1 CSK跟踪算法创新点 | 第49页 |
| 4.2.2 CSK跟踪算法的理论基础 | 第49-54页 |
| 4.2.3 CSK跟踪算法的优缺点 | 第54-55页 |
| 4.3 CSK特征选取方面的改进 | 第55-58页 |
| 4.3.1 颜色维度提升算法 | 第56-58页 |
| 4.3.2 颜色维度降低算法 | 第58页 |
| 4.4 CSK更新方面的改进 | 第58-60页 |
| 4.5 CSK在车道线检测中的应用 | 第60-61页 |
| 4.6 小结 | 第61-63页 |
| 第五章 系统流程及实验数据对比 | 第63-72页 |
| 5.1 系统流程 | 第63-66页 |
| 5.1.1 快速检测算法 | 第63-64页 |
| 5.1.2 判别算法 | 第64-65页 |
| 5.1.3 系统流程 | 第65-66页 |
| 5.2 成果展示及数据对比 | 第66-70页 |
| 5.2.1 成果展示 | 第66-67页 |
| 5.2.2 实验准备工作 | 第67页 |
| 5.2.3 实验数据对比 | 第67-70页 |
| 5.3 小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-75页 |
| 6.1 总结 | 第72-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 硕士研究生期间科研成果 | 第80-81页 |
