| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 研究背景 | 第10-16页 |
| 1.1 多智能体系统的一致性 | 第10-12页 |
| 1.2 预备知识 | 第12-16页 |
| 1.2.1 代数图论的基本知识 | 第12-13页 |
| 1.2.2 一阶多智能系统一致性的简单例子 | 第13-16页 |
| 第二章 采样控制下有丢包的多智能体系统的一致性 | 第16-26页 |
| 2.1 动力学描述 | 第16-17页 |
| 2.2 通讯图包含生成树拓扑条件下的一致性 | 第17-21页 |
| 2.3 有向图下的Leader-follower一致性 | 第21-23页 |
| 2.4 例子分析 | 第23-26页 |
| 第三章 通讯失效下基于观测的非线性多智能体系统的一致性 | 第26-40页 |
| 3.1 问题描述和背景 | 第26-30页 |
| 3.2 任意切换下多智能体系统的一致性 | 第30-32页 |
| 3.3 间歇控制下的追踪问题 | 第32-34页 |
| 3.4 无丢包情形下多智能系统的一致性 | 第34-36页 |
| 3.5 佐证例子 | 第36-40页 |
| 第四章 间歇控制下基于观测的非线性多智能体系统的一致性 | 第40-58页 |
| 4.1 背景和动力学系统介绍 | 第40-42页 |
| 4.2 固定拓扑图下的多智能体系统一致性 | 第42-45页 |
| 4.3 任意切换拓扑图下多智能体系统的一致性 | 第45-47页 |
| 4.4 无丢包情形下多智能体系统的一致性 | 第47页 |
| 4.5 追踪问题 | 第47-51页 |
| 4.6 数值例子 | 第51-58页 |
| 第五章 权重相关的二阶多智能体系统的协作性及其应用 | 第58-70页 |
| 5.1 背景和系统介绍 | 第58-60页 |
| 5.2 有向图下结点速速无关的充要条件 | 第60-61页 |
| 5.3 结点相关的一致性 | 第61-63页 |
| 5.4 边相关的一致性条件 | 第63-65页 |
| 5.5 任意切换下边相关的一致性条件 | 第65页 |
| 5.6 结点和边相关的一致性策略下的追踪问题 | 第65-67页 |
| 5.7 单摆模型的应用 | 第67-70页 |
| 5.7.1 结点相关的应用 | 第67页 |
| 5.7.2 边相关的应用 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-77页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 学位论文诚信承诺书 | 第80页 |
