摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-13页 |
1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
1.3 本文的主要工作 | 第11-13页 |
2 移动目标检测技术研究 | 第13-29页 |
2.1 移动目标检测和跟踪整体步骤 | 第13-14页 |
2.2 图像预处理 | 第14-19页 |
2.2.1 图像灰度化 | 第14-16页 |
2.2.2 序列图像滤波 | 第16-19页 |
2.3 图像边缘检测 | 第19-23页 |
2.3.1 常用算子 | 第20-21页 |
2.3.2 效果分析 | 第21-23页 |
2.4 阈值分割技术 | 第23-25页 |
2.4.1 阈值分割技术基础 | 第23-24页 |
2.4.2 基于直方图技术的阈值选择 | 第24页 |
2.4.3 迭代式阈值选择 | 第24-25页 |
2.5 移动目标检测算法分析 | 第25-29页 |
2.5.1 光流法 | 第25-26页 |
2.5.2 背景差分法 | 第26-27页 |
2.5.3 帧间差分法 | 第27-29页 |
3 移动目标提取技术研究 | 第29-45页 |
3.1 背景提取 | 第29-33页 |
3.1.1 背景模型建立 | 第29-30页 |
3.1.2 阴影处理 | 第30-32页 |
3.1.3 背景更新 | 第32-33页 |
3.2 移动目标提取 | 第33-38页 |
3.2.1 基于马哈拉诺比斯距离的移动目标提取 | 第33-35页 |
3.2.2 灰度图像的移动目标提取 | 第35-36页 |
3.2.3 边缘图像的移动目标提取 | 第36-38页 |
3.2.4 基于帧间差的提取移动目标及其与背景差法比较 | 第38页 |
3.3 移动目标的位置提取 | 第38-45页 |
3.3.1 数学形态学处理 | 第39-40页 |
3.3.2 轮廓追踪 | 第40-41页 |
3.3.3 线段编码 | 第41-42页 |
3.3.4 线段编码的改进 | 第42页 |
3.3.5 移动目标层移动跟踪 | 第42-45页 |
4 移动目标跟踪技术算法 | 第45-51页 |
4.1 卡尔曼滤波跟踪算法 | 第45-46页 |
4.2 基于预测的移动跟踪算法 | 第46-49页 |
4.3 移动跟踪的结果 | 第49-51页 |
5 总结与展望 | 第51-53页 |
攻读学位期间参加的科研项目及取得的成果 | 第53-55页 |
致谢 | 第55-57页 |
参考文献 | 第57-59页 |