| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 插图 | 第10-13页 |
| 表格 | 第13-14页 |
| 符号对照表 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 论文来源及研究目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外高超声速飞行器研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3 高超声速飞行器飞行控制方法研究现状分析 | 第22-28页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第28-30页 |
| 2 高超声速飞行器气动特性分析与建模 | 第30-44页 |
| 2.1 基本数据参数 | 第30-31页 |
| 2.2 高超声速飞行器气动力及力矩分析 | 第31-35页 |
| 2.3 高超声速飞行器纵向气动模型及特性分析 | 第35-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 基于精确线性化原理对高超模型的线性化处理 | 第44-56页 |
| 3.1 输入输出精确线性化 | 第44-47页 |
| 3.2 高超声速飞行器纵向模型及其精确线性化 | 第47-53页 |
| 3.3 面向控制的纵向运动仿真 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 Quasi-continuous齐次高阶模态的滑模消抖震研究 | 第56-92页 |
| 4.1 Quasi-continuous齐次滑模控制 | 第57-58页 |
| 4.2 高超声速飞行器纵向滑模控制器设计 | 第58-61页 |
| 4.3 传统和Quasi-continuous高阶滑模性能对比分析 | 第61-69页 |
| 4.4 任意阶精确微分器对高阶滑模变量估计 | 第69-71页 |
| 4.5 降低高阶滑模控制抖振方法研究 | 第71-90页 |
| 4.6 本章小结 | 第90-92页 |
| 5 指数滑模反步法控制对模型非匹配干扰问题的研究 | 第92-118页 |
| 5.1 多步指数滑模反步控制方法 | 第92-99页 |
| 5.2 基于指数滑模反步法高超声速飞行器纵向控制器设计 | 第99-112页 |
| 5.3 基于指数滑模反步法的高超声速纵向控制仿真分析 | 第112-117页 |
| 5.4 本章小结 | 第117-118页 |
| 6 随机原理对处理高超声速飞行器模型不确定性的探索 | 第118-136页 |
| 6.1 随机微分方程理论基础 | 第118-121页 |
| 6.2 线性随机跳扩散系统反馈控制 | 第121-125页 |
| 6.3 随机跳扩散系统线性状态反馈控制的鲁棒性 | 第125-132页 |
| 6.4 高超声速飞行器纵向随机系统反馈控制仿真分析 | 第132-135页 |
| 6.5 本章小结 | 第135-136页 |
| 7 工作总结和展望 | 第136-140页 |
| 7.1 本文主要工作和贡献 | 第136-137页 |
| 7.2 展望 | 第137-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-154页 |
| 附录1 攻博期间的研究成果及发表论文 | 第154-156页 |
| 附录2 定理6.1.1 和定理6.1.2的证明 | 第156-158页 |
