水下多通道真彩色三维重建与颜色还原方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-26页 |
| 1.1 研究的内容与目标 | 第12-13页 |
| 1.2 研究背景 | 第13-23页 |
| 1.2.1 水下图像探测方法 | 第13-15页 |
| 1.2.2 水下三维重建方法 | 第15-17页 |
| 1.2.3 水下颜色还原方法 | 第17-19页 |
| 1.2.4 国内外水下三维重建的研究发展与现状 | 第19-23页 |
| 1.3 工作意义 | 第23-24页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第24-26页 |
| 2 三维重建原理与方法 | 第26-42页 |
| 2.1 结构光扫描基本原理与方法 | 第26-27页 |
| 2.1.1 线结构光扫描法 | 第26-27页 |
| 2.1.2 相机直接标定法 | 第27页 |
| 2.2 三维重建算法与步骤 | 第27-35页 |
| 2.2.1 相机的直接标定 | 第27-29页 |
| 2.2.2 建立标定矩阵 | 第29-30页 |
| 2.2.3 坐标转换 | 第30-34页 |
| 2.2.4 三维模型输出 | 第34-35页 |
| 2.3 实验验证 | 第35-41页 |
| 2.3.1 实验方案 | 第35页 |
| 2.3.2 相机标定 | 第35-38页 |
| 2.3.3 三维重建 | 第38-39页 |
| 2.3.4 多角度数据匹配 | 第39-40页 |
| 2.3.5 格式转换 | 第40-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 水下多通道颜色校正与补偿原理 | 第42-54页 |
| 3.1 RGB 颜色模型 | 第44-45页 |
| 3.2 水下光衰减物理模型 | 第45-46页 |
| 3.3 感光曲线拟合三基色校正法 | 第46-49页 |
| 3.4 水下颜色衰减补偿 | 第49-52页 |
| 3.4.1 衰减系数测量 | 第50-51页 |
| 3.4.2 后补偿法水下颜色复原 | 第51-52页 |
| 3.4.3 前补偿法水下颜色复原 | 第52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 水下真彩色三维重建实验 | 第54-86页 |
| 4.1 系统介绍 | 第54-58页 |
| 4.2 LLS 水下三维重建实验 | 第58-63页 |
| 4.3 RGB LLS 水下真彩色三维重建实验 | 第63-72页 |
| 4.3.1 实验方案 | 第63-64页 |
| 4.3.2 颜色标定 | 第64-66页 |
| 4.3.3 扫描目标 | 第66页 |
| 4.3.4 真彩色信息合成 | 第66-68页 |
| 4.3.5 真彩色三维重建结果 | 第68-72页 |
| 4.4 不同深度水下颜色补偿实验 | 第72-84页 |
| 4.4.1 实验方案 | 第72-74页 |
| 4.4.2 海水中颜色补偿实验（后补偿法） | 第74-77页 |
| 4.4.3 海水中颜色补偿实验（前补偿法） | 第77-79页 |
| 4.4.4 浑水中颜色补偿实验（后补偿法） | 第79-81页 |
| 4.4.5 浑水中颜色补偿实验（前补偿法） | 第81-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 5 实验结果的分析讨论 | 第86-98页 |
| 5.1 关于三维重建精度 | 第86-87页 |
| 5.2 关于颜色还原的色差 | 第87-94页 |
| 5.2.1 色差原理 | 第87-88页 |
| 5.2.2 实验标定过程产生的色差 | 第88-90页 |
| 5.2.3 水下颜色补偿实验的色差 | 第90-94页 |
| 5.2.4 荧光的影响 | 第94页 |
| 5.3 激光线扩束衰减 | 第94-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 6 总结与展望 | 第98-102页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第98-99页 |
| 6.2 应用前景 | 第99-100页 |
| 6.3 下一步工作设想 | 第100-101页 |
| 6.4 结束语 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-110页 |
| 附录 A 其它相关实验的三维重建结果 | 第110-116页 |
| 附录 B 数据匹配 | 第116-120页 |
| B.1 矩阵旋转 | 第116-117页 |
| B.2 最近点迭代法匹配 | 第117-120页 |
| 致谢 | 第120-122页 |
| 个人简历 | 第122页 |
| 课题工作 | 第122页 |
| 发表的学术论文 | 第122-123页 |
