| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 现代 PMSM 伺服系统控制策略的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 模糊滑模控制研究现状分析 | 第12-15页 |
| 1.3.1 模糊滑模控制 | 第12-13页 |
| 1.3.2 自适应模糊滑模控制 | 第13-15页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 PMSM 伺服系统的滑模控制 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 PMSM 的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.2.2 PMSM 的基本方程 | 第19-20页 |
| 2.3 PMSM 矢量控制系统仿真建模 | 第20-22页 |
| 2.3.1 PMSM 矢量控制方法分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 PMSM 矢量控制系统仿真实验平台 | 第21-22页 |
| 2.4 传统滑模控制分析 | 第22-26页 |
| 2.4.1 传统滑模控制器的设计原则 | 第22-23页 |
| 2.4.2 积分滑模控制器设计 | 第23-24页 |
| 2.4.3 仿真实验分析 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 自适应模糊滑模控制算法研究 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 自适应模糊控制原理 | 第27-30页 |
| 3.2.1 基于模糊基函数的模糊系统 | 第27-28页 |
| 3.2.2 模糊系统的万能逼近特性 | 第28-29页 |
| 3.2.3 自适应模糊系统结构 | 第29-30页 |
| 3.3 自适应模糊滑模控制器设计与仿真 | 第30-38页 |
| 3.3.1 基于稳定性分析的控制器设计 | 第30-33页 |
| 3.3.2 控制器设计步骤 | 第33-34页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 改进的自适应模糊滑模控制器设计 | 第39-52页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 可调参数为线性时的控制器设计及仿真 | 第39-46页 |
| 4.2.1 控制器设计 | 第39-43页 |
| 4.2.2 仿真实验分析 | 第43-46页 |
| 4.2.3 简化前后的两种控制器比较 | 第46页 |
| 4.3 可调参数为非线性时的控制器设计及仿真 | 第46-51页 |
| 4.3.1 可调参数为非线性的自适应模糊系统 | 第46-47页 |
| 4.3.2 控制器设计及稳定性分析 | 第47-50页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于 AD5435 的实验分析 | 第52-64页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 半实物仿真概述 | 第52-53页 |
| 5.3 基于 AD5435 的 PMSM 控制系统实验平台 | 第53-58页 |
| 5.3.1 系统的总体结构 | 第53-55页 |
| 5.3.2 功率电路 | 第55-56页 |
| 5.3.3 基于 AD5435 的控制器设计 | 第56-58页 |
| 5.4 实验步骤 | 第58页 |
| 5.5 控制系统的软件设计 | 第58-59页 |
| 5.6 实验结果分析 | 第59-63页 |
| 5.6.1 阶跃响应实验 | 第59-60页 |
| 5.6.2 转动惯量变化实验 | 第60-62页 |
| 5.6.3 突加负载转矩实验 | 第62-63页 |
| 5.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位论文期间发表的论文及获得成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |