基于摄像机标定的交通流参数检测研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究目的及内容 | 第14-15页 |
| ·研究目的 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·本文内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 现行交通流参数检测技术分析 | 第17-30页 |
| ·交通流理论 | 第17-23页 |
| ·交通流概述 | 第17-18页 |
| ·交通流参数分析 | 第18-22页 |
| ·交通流参数之间的相互关系 | 第22-23页 |
| ·常用的交通流参数检测 | 第23-27页 |
| ·传统交通流参数检测 | 第23-26页 |
| ·基于视频的交通流参数检测 | 第26-27页 |
| ·基于摄像机标定的交通流参数检测 | 第27-30页 |
| 第三章 摄像机标定研究 | 第30-50页 |
| ·摄像机透视投影原理 | 第31-38页 |
| ·坐标系转换 | 第31-35页 |
| ·针孔成像原理 | 第35-36页 |
| ·非线性摄像机成像原理 | 第36-38页 |
| ·常见的摄像机标定算法分析 | 第38-42页 |
| ·传统摄像机标定算法 | 第39-40页 |
| ·摄像机自标定算法 | 第40-41页 |
| ·双目立体视觉标定 | 第41-42页 |
| ·基于平面单应性矩阵的摄像机标定算法 | 第42-50页 |
| ·平面单应性矩阵标定算法设计 | 第42-44页 |
| ·平面单应性矩阵标定算法实现 | 第44-50页 |
| 第四章 CCTPD系统设计 | 第50-61页 |
| ·系统设计目标 | 第50-51页 |
| ·系统框架 | 第51-58页 |
| ·框架模型 | 第51-52页 |
| ·检测模型 | 第52-53页 |
| ·系统组成 | 第53-57页 |
| ·系统设计用例 | 第57-58页 |
| ·系统功能设计 | 第58-59页 |
| ·系统工作流程 | 第59-61页 |
| 第五章 系统开发与实现 | 第61-73页 |
| ·车辆检测模块 | 第61-67页 |
| ·背景提取及更新 | 第61-63页 |
| ·目标检测算法 | 第63页 |
| ·阴影消除算法 | 第63-64页 |
| ·目标跟踪算法 | 第64-66页 |
| ·系统开发 | 第66-67页 |
| ·画图软件开发 | 第67-69页 |
| ·交通流参数计算 | 第69-71页 |
| ·交通量计算 | 第69-70页 |
| ·车速计算 | 第70页 |
| ·车辆占有率计算 | 第70-71页 |
| ·视频检测终端开发 | 第71-73页 |
| 第六章 系统运行与测试 | 第73-76页 |
| ·系统运行环境 | 第73页 |
| ·系统测试 | 第73-74页 |
| ·车流量测试 | 第73页 |
| ·车速测试 | 第73-74页 |
| ·占有率测试 | 第74页 |
| ·误差分析 | 第74-76页 |
| 第七章 结论 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·尚待进一步研究的问题 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
