基于音圈电机的电梯水平振动主动控制的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 振动与隔振 | 第10-12页 |
| 1.2.1 振动的机理 | 第10页 |
| 1.2.2 隔振原理 | 第10-12页 |
| 1.3 电梯水平振动主动控制的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 电梯水平振动的控制方法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 简化模型和实验台架 | 第13-14页 |
| 1.3.3 作动器的选择 | 第14-17页 |
| 1.4 本文研究内容与结构设置 | 第17-19页 |
| 第二章 电梯水平振动数学模型 | 第19-30页 |
| 2.1 振源特征 | 第19-21页 |
| 2.2 电梯结构 | 第21-23页 |
| 2.3 四分之一电梯模型及仿真 | 第23-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 电梯水平振动控制策略研究 | 第30-38页 |
| 3.1 振动主动控制策略 | 第30页 |
| 3.2 振动主动控制系统模型 | 第30-32页 |
| 3.3 控制策略的频域分析 | 第32-37页 |
| 3.3.1 位移反馈的特征 | 第33-34页 |
| 3.3.2 速度反馈的特征 | 第34-36页 |
| 3.3.3 加速度反馈的特征 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 作动器研究 | 第38-45页 |
| 4.1 音圈电机的数学模型 | 第38-40页 |
| 4.2 音圈电机的安装和选型 | 第40-41页 |
| 4.3 音圈电机仿真 | 第41-43页 |
| 4.4 控制方案仿真研究 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 电梯水平振动实验研究 | 第45-55页 |
| 5.1 实验系统结构 | 第45-46页 |
| 5.2 硬件设计 | 第46-52页 |
| 5.2.1 传感器 | 第46-49页 |
| 5.2.2 DSP处理器 | 第49-50页 |
| 5.2.3 驱动器 | 第50-52页 |
| 5.2.4 作动器 | 第52页 |
| 5.3 实验结果 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读工程硕士期间发表的学术论文 | 第60-63页 |
| 附件 | 第63页 |
