单站测向无源定位技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 数据关联技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 测向定位技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 最优机动规划 | 第14页 |
| 1.3 本论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 单站测向无源定位的基础知识 | 第16-25页 |
| 2.1 单站测向无源定位系统模型与问题描述 | 第16-17页 |
| 2.2 几种常见的测向算法 | 第17-19页 |
| 2.2.1 最小方差无失真响应（MVDR）算法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 多重信号分类（MUSIC）算法 | 第18-19页 |
| 2.3 单站测向无源定位系统的可观测性分析 | 第19-23页 |
| 2.3.1 可观测性分析方法 1 | 第19-22页 |
| 2.3.2 可观测性分析方法 2 | 第22-23页 |
| 2.4 单站测向定位误差的克拉美罗界 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 量测数据关联算法研究 | 第25-36页 |
| 3.1 数据关联算法介绍 | 第27-32页 |
| 3.1.1“最近邻”算法 | 第27页 |
| 3.1.2 基于残差累积的数据关联算法 | 第27-30页 |
| 3.1.3 最近邻概率数据关联（NPDA）算法 | 第30-32页 |
| 3.2 算法仿真 | 第32-34页 |
| 3.3 本章总结 | 第34-36页 |
| 第四章 单站测向无源定位算法研究 | 第36-59页 |
| 4.1 批处理算法介绍 | 第36-48页 |
| 4.1.1 最大似然估计(ML) | 第36-39页 |
| 4.1.2 最小二乘算法（LS） | 第39-40页 |
| 4.1.3 加权最小二乘（WLS） | 第40-41页 |
| 4.1.4 约束最小二乘算法（CLS） | 第41-43页 |
| 4.1.5 算法仿真 | 第43-48页 |
| 4.2 迭代算法介绍 | 第48-54页 |
| 4.2.1 迭代最小二乘算法（RLS） | 第48页 |
| 4.2.2 迭代加权最小二乘（RWLS） | 第48-50页 |
| 4.2.3 迭代约束最小二乘 (RCLS) | 第50-53页 |
| 4.2.4 算法仿真 | 第53-54页 |
| 4.3 基于网格搜索的最小二乘算法（GLS） | 第54-58页 |
| 4.3.1 算法介绍 | 第54-55页 |
| 4.3.2 算法仿真 | 第55-58页 |
| 4.4 本章总结 | 第58-59页 |
| 第五章 最优机动路径规划 | 第59-67页 |
| 5.1 最优机动路径规划的基本概念 | 第59-61页 |
| 5.1.1 路径规划模型 | 第59-60页 |
| 5.1.2 最优机动判别指标 | 第60页 |
| 5.1.3 机动路径是否优劣的评价指标 | 第60页 |
| 5.1.4 观测平台飞行环境约束限制 | 第60-61页 |
| 5.2 最小二乘定位的单步实时路径规划算法 | 第61-63页 |
| 5.3 算法仿真 | 第63-66页 |
| 5.4 本章总结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
