| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 本章小节 | 第12-13页 |
| 第二章 罗兰C导航系统与卫星导航系统简介 | 第13-19页 |
| 2.1 罗兰C导航系统 | 第13页 |
| 2.2 我国罗兰C系统发展状况 | 第13-16页 |
| 2.3 卫星导航系统 | 第16-18页 |
| 2.3.1 BD1导航系统 | 第16-17页 |
| 2.3.2 GPS导航系统 | 第17页 |
| 2.3.3 GLONASS导航系统 | 第17-18页 |
| 2.4 罗兰C导航系统与卫星导航组合应用的特点 | 第18页 |
| 2.5 罗兰C导航系统与卫星导航组合应用目标 | 第18页 |
| 2.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 罗兰C导航系统与卫星导航组合应用分析与设计 | 第19-28页 |
| 3.1 罗兰C导航系统与卫星导航组合应用功能模块需求分析 | 第19页 |
| 3.1.1 罗兰C系统和卫星导航系统数据接收模块 | 第19页 |
| 3.1.2 导航系统定位结果组合策略模块 | 第19页 |
| 3.1.3 罗兰C系统ASF修正库模块 | 第19页 |
| 3.2 罗兰C导航系统与卫星导航组合应用的可行性分析 | 第19-21页 |
| 3.2.1 系统要求可行性分析 | 第19-20页 |
| 3.2.2 技术要求可行性分析 | 第20页 |
| 3.2.3 综合管理要求分析 | 第20-21页 |
| 3.3 系统总体结构设计 | 第21-22页 |
| 3.4 罗兰C系统和卫星导航系统数据接收模块设计 | 第22-26页 |
| 3.4.1 罗兰C系统解算模块设计 | 第22页 |
| 3.4.2 卫星导航系统解算模块设计 | 第22-23页 |
| 3.4.3 双系统导航数据接收模块设计 | 第23-26页 |
| 3.5 罗兰C系统和卫星导航系统定位结果组合策略模块设计 | 第26页 |
| 3.6 罗兰C系统ASF修正库模块设计 | 第26-27页 |
| 3.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 罗兰C导航系统与卫星导航组合应用的实现 | 第28-57页 |
| 4.1 罗兰C系统和卫星导航系统数据接收模块的实现 | 第28-45页 |
| 4.1.1 罗兰C系统解算模块的实现 | 第28-34页 |
| 4.1.2 卫星导航系统解算模块的实现 | 第34-41页 |
| 4.1.3 双系统导航数据接收模块的实现 | 第41-45页 |
| 4.2 导航系统定位结果组合策略模块的实现 | 第45-46页 |
| 4.3 罗兰C系统ASF修正库模块的实现 | 第46-56页 |
| 4.3.1 罗兰C系统ASF修正使用库 | 第46-50页 |
| 4.3.2 罗兰C系统ASF修正采集库 | 第50-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 软件测试与验证 | 第57-70页 |
| 5.1 测试目的 | 第57页 |
| 5.2 跑车测试设备连接 | 第57-58页 |
| 5.3 跑车试验实时监控软件 | 第58页 |
| 5.4 跑车测试区域路线及分析 | 第58-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第70-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 后继工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
