大容量无人机数据记录仪的数据卸载及处理技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 课题的背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外的发展现状及趋势 | 第14-16页 |
| 1.3.1 数据卸载技术的国内外发展现状及趋势 | 第14-15页 |
| 1.3.2 数据处理技术的国内外发展现状及趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要工作及章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 基础理论及相关技术 | 第17-23页 |
| 2.1 FPGA技术 | 第17-20页 |
| 2.1.1 FPGA的特点 | 第17页 |
| 2.1.2 FPGA的基本结构 | 第17-18页 |
| 2.1.3 硬件描述语言及开发工具 | 第18-19页 |
| 2.1.4 FPGA设计流程 | 第19-20页 |
| 2.2 数据传输接 | 第20-21页 |
| 2.2.1 串行接 | 第20页 |
| 2.2.2 并行接 | 第20页 |
| 2.2.3 以太网传输 | 第20页 |
| 2.2.4 USB接 | 第20-21页 |
| 2.3 小波分析 | 第21页 |
| 2.4 电路开发工具 | 第21页 |
| 2.5 USB设备开发所需的开发工具 | 第21-22页 |
| 2.5.1 Keil uVision软件 | 第21-22页 |
| 2.5.2 Visual C++软件 | 第22页 |
| 2.6 Matlab仿真软件 | 第22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 总体方案设计 | 第23-29页 |
| 3.1 系统的主要功能及技术指标 | 第23页 |
| 3.1.1 系统的主要功能 | 第23页 |
| 3.1.2 系统的技术指标 | 第23页 |
| 3.2 系统组成 | 第23-24页 |
| 3.3 方案设计 | 第24-28页 |
| 3.3.1 控制模块 | 第24页 |
| 3.3.2 存储模块 | 第24-25页 |
| 3.3.3 USB接口模块 | 第25-28页 |
| 3.3.4 RS232接口模块 | 第28页 |
| 3.4 系统的工作原理 | 第28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第29-48页 |
| 4.1 电源设计 | 第29-30页 |
| 4.2 FPGA控制电路设计 | 第30-33页 |
| 4.2.1 主控制器芯片的选择 | 第30页 |
| 4.2.2 FPGA配置电路的设计 | 第30-32页 |
| 4.2.3 时钟及锁相环电路的设计 | 第32页 |
| 4.2.5 扩展I/O口电路的设计 | 第32-33页 |
| 4.3 USB接口控制电路的设计 | 第33-37页 |
| 4.3.1 USB接口芯片的选择 | 第33-36页 |
| 4.3.2 USB接口电路 | 第36页 |
| 4.3.3 E2PROM电路 | 第36-37页 |
| 4.4 USB接口芯片的传输模式 | 第37-39页 |
| 4.5 Slave FIFO模式下的操作时序实现 | 第39-41页 |
| 4.5.1 异步Slave FIFO写操作 | 第39-40页 |
| 4.5.2 异步Slave FIFO读操作 | 第40-41页 |
| 4.6 RAM电路设计 | 第41-42页 |
| 4.6.1 RAM存储芯片 | 第41页 |
| 4.6.2 RAM电路的设计 | 第41-42页 |
| 4.7 RS232总线接口设计 | 第42-46页 |
| 4.7.1 RS232接 | 第43页 |
| 4.7.2 RS232接口电路设计 | 第43-44页 |
| 4.7.3 串口传输 | 第44页 |
| 4.7.4 RS232接口模块 | 第44-46页 |
| 4.8 PCB板制作 | 第46-47页 |
| 4.9 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统软件程序设计 | 第48-56页 |
| 5.1 USB固件设计 | 第48-50页 |
| 5.1.1 固件框架的构成 | 第48-49页 |
| 5.1.2 固件架构的设计 | 第49-50页 |
| 5.2 USB设备驱动程序开发 | 第50-52页 |
| 5.3 上位机软件的设计 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 系统调试 | 第56-65页 |
| 6.1 系统的硬件调试 | 第56-60页 |
| 6.1.1 系统的硬件静态调试 | 第56-57页 |
| 6.1.2 系统的硬件动态调试 | 第57页 |
| 6.1.3 USB数据传输电路调试 | 第57-58页 |
| 6.1.4 RS232总线接口调试 | 第58-60页 |
| 6.2 系统的软件调试 | 第60-63页 |
| 6.2.1 USB固件程序调试 | 第60-62页 |
| 6.2.2 上位机软件调试 | 第62-63页 |
| 6.3 系统的整体性能指标测试 | 第63-64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 数据处理算法研究 | 第65-72页 |
| 7.1 信号的奇异值分解算法 | 第65-67页 |
| 7.2 信号的奇异性检测原理 | 第67-68页 |
| 7.3 小波分析方法 | 第68-69页 |
| 7.4 奇异值分解与小波分析组合验证 | 第69-71页 |
| 7.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第八章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 8.1 总结 | 第72页 |
| 8.2 下一步工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-81页 |
