| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 本课题的研究背景 | 第9页 |
| 1.2 自动报靶系统的研究历史与发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.2.1 双层电极短路报靶系统 | 第10页 |
| 1.2.2 声电定位自动报靶系统 | 第10-11页 |
| 1.2.3 半导体电子靶系统 | 第11-12页 |
| 1.2.4 基于图像处理技术的报靶系统 | 第12-13页 |
| 1.3 基于图像技术的自动报靶系统研究的主要问题 | 第13-16页 |
| 1.3.1 靶面图像定位 | 第14页 |
| 1.3.2 靶面图像平滑处理 | 第14-15页 |
| 1.3.3 弹孔与靶环线提取 | 第15页 |
| 1.3.4 环数判定 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容及课题来源 | 第16-18页 |
| 第二章 基于机器视觉的自动报靶系统总体设计 | 第18-28页 |
| 2.1 系统总体方案 | 第18-19页 |
| 2.2 系统硬件平台搭建 | 第19-23页 |
| 2.2.1 图像采集系统 | 第20-21页 |
| 2.2.2 数据传输系统 | 第21-22页 |
| 2.2.3 图像处理、显示系统 | 第22-23页 |
| 2.3 系统软件平台设计 | 第23-27页 |
| 2.3.1 人员信息录入模块 | 第23-24页 |
| 2.3.2 图像处理模块 | 第24-26页 |
| 2.3.3 成绩统计模块 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 胸环靶纸图像靶面定位与图像预处理 | 第28-38页 |
| 3.1 胸环靶纸图像成像分析 | 第28-29页 |
| 3.2 胸环靶纸图像靶面定位 | 第29-32页 |
| 3.2.1 特征颜色边缘检测 | 第30-31页 |
| 3.2.2 基于 Hough 变换的靶纸图像提取 | 第31-32页 |
| 3.3 胸环靶面图像滤波处理 | 第32-37页 |
| 3.3.1 邻域均值滤波 | 第32-33页 |
| 3.3.2 中值滤波 | 第33-36页 |
| 3.3.3 形态学滤波 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 靶面弹孔识别与环数判定 | 第38-55页 |
| 4.1 弹孔区域特征分析 | 第39-41页 |
| 4.1.1 弹孔区域像素较小，呈现弱小暗斑 | 第39-40页 |
| 4.1.2 弹孔区域图像相对于背景图像存在突变、有明显的边缘特征 | 第40页 |
| 4.1.3 弹孔区域颜色一致性下降 | 第40-41页 |
| 4.2 靶面弹孔识别 | 第41-49页 |
| 4.2.1 胸环靶纸靶面图像 RGB-HSI 空间变换 | 第41-44页 |
| 4.2.2 靶面图像边缘特征提取 | 第44-45页 |
| 4.2.3 靶面图像图像增强处理 | 第45-46页 |
| 4.2.4 靶面图像色彩特征提取 | 第46-47页 |
| 4.2.5 实验结果与分析 | 第47-49页 |
| 4.3 弹孔环数判定 | 第49-54页 |
| 4.3.1 靶心检测 | 第49-52页 |
| 4.3.2 基于曲线拟合的靶心检测 | 第52-53页 |
| 4.3.3 弹点环值判定 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第62页 |