| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 交流电机变频调速发展概况 | 第7-8页 |
| 1.2 矢量控制技术研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本课题研究出发点 | 第10-11页 |
| 1.4 本课题的任务及意义 | 第11-12页 |
| 1.5 论文主要内容及其安排 | 第12-13页 |
| 2 感应电机矢量控制的系统原理简介 | 第13-18页 |
| 2.1 三相静止坐标系下的感应电机数学模型 | 第13-14页 |
| 2.2 坐标变换矩阵 | 第14-15页 |
| 2.3 在两相静止 αβ 坐标系上的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.4 在两相旋转dq坐标系上的数学模型 | 第16-18页 |
| 3 自抗扰控制器结构及原理 | 第18-23页 |
| 3.1 自抗扰控制技术的思想起源及其应用 | 第18页 |
| 3.2 自抗扰控制器组成及原理 | 第18-23页 |
| 3.2.1 跟踪微分器 | 第18-19页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器 | 第19-20页 |
| 3.2.3 非线性误差反馈控制律 | 第20-23页 |
| 4 感应电机自抗扰控制策略 | 第23-27页 |
| 4.1 转速环自抗扰控制器的设计 | 第23-24页 |
| 4.2 电流环自抗扰控制器的设计 | 第24页 |
| 4.3 磁链环自抗扰控制器的设计 | 第24页 |
| 4.4 矢量控制系统的自抗扰控制器设计 | 第24-25页 |
| 4.5 自抗扰控制器的参数整定 | 第25-27页 |
| 5 基于蚁群算法的感应电机自抗扰控制策略 | 第27-33页 |
| 5.1 蚁群算法的背景 | 第27页 |
| 5.2 蚁群算法的原理 | 第27-29页 |
| 5.3 基于蚁群算法的感应电机自抗扰控制 | 第29-33页 |
| 5.3.1 参数优化问题的转化 | 第29-31页 |
| 5.3.2 目标函数的建立 | 第31页 |
| 5.3.3 路径的选择 | 第31-32页 |
| 5.3.4 结点信息素的更新 | 第32-33页 |
| 6 基于蚁群算法的感应电机自抗扰控制策略的仿真验证 | 第33-40页 |
| 6.1 基于蚁群算法的感应电机自抗扰控制策略仿真模型的建立 | 第33-35页 |
| 6.1.1 自抗扰控制器的建立 | 第33页 |
| 6.1.2 蚁群算法的实现 | 第33-35页 |
| 6.2 仿真结果分析 | 第35-40页 |
| 6.2.1 自抗扰系统的正确性验证 | 第35页 |
| 6.2.2 自抗扰系统与蚁群自抗扰系统的性能对比 | 第35-37页 |
| 6.2.3 蚁群算法的收敛性验证 | 第37-40页 |
| 7 基于蚁群算法的感应电机自抗扰控制策略的实验验证 | 第40-46页 |
| 7.1 实验平台 | 第40-41页 |
| 7.2 实验结果验证及分析 | 第41-46页 |
| 7.2.1 自抗扰系统的正确性验证 | 第41页 |
| 7.2.2 自抗扰系统与蚁群自抗扰系统的性能对比 | 第41-43页 |
| 7.2.3 蚁群自抗扰收敛性验证 | 第43-46页 |
| 8 结论 | 第46-47页 |
| 8.1 论文工作总结 | 第46页 |
| 8.2 工作展望 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 硕士学习期间取得的成果 | 第51页 |
