| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-12页 |
| ·矢量控制技术的发展历程 | 第9-10页 |
| ·研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 异步电动机无速度传感器矢量控制系统 | 第12-29页 |
| ·三相交流异步电动机数学模型 | 第12-19页 |
| ·异步电动机的等效电路 | 第19-22页 |
| ·矢量控制系统 | 第22-29页 |
| 3 基于EKF的无速度传感器矢量控制系统 | 第29-41页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法 | 第29-36页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法(EKF)矢量控制 | 第36-41页 |
| 4 系统仿真 | 第41-46页 |
| 5 系统的硬件和软件设计 | 第46-56页 |
| ·系统硬件设计 | 第47-49页 |
| ·系统软件设计 | 第49-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-56页 |
| 6 工作展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 在校期间成果 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |