| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-28页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 课题的来源 | 第16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4 课题研究难点分析 | 第20-22页 |
| 1.5 研究内容及目标 | 第22-25页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第22-24页 |
| 1.5.2 研究目标 | 第24-25页 |
| 1.6 本课题研究的技术路线 | 第25页 |
| 1.7 本文的组织结构 | 第25-28页 |
| 第2章 数控机床综合几何误差模型构建 | 第28-52页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 基于多体理论的数控机床综合几何误差建模 | 第28-35页 |
| 2.2.1 齐次变换矩阵及其微分 | 第29-31页 |
| 2.2.2 数控机床的机构运动学分析 | 第31-33页 |
| 2.2.3 任意结构数控机床的综合几何误差建模 | 第33-35页 |
| 2.3 双转台五坐标数控机床几何误差建模 | 第35-42页 |
| 2.3.1 运动学建模 | 第35-41页 |
| 2.3.2 几何误差建模 | 第41-42页 |
| 2.4 基于数学模型的数控机床误差辨识 | 第42-51页 |
| 2.4.1 直线轴的误差辨识 | 第43-48页 |
| 2.4.2 旋转轴误差的解耦补偿算法 | 第48-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 数控机床圆度误差检测及补偿方法 | 第52-78页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 主要误差源的成因分析 | 第52-58页 |
| 3.2.1 间隙误差产生原因及影响 | 第52-54页 |
| 3.2.2 过象限误差分析 | 第54-56页 |
| 3.2.3 伺服参数配置误差分析 | 第56-58页 |
| 3.3 误差源的轨迹模式及误差传递函数 | 第58-61页 |
| 3.3.1 反向间隙误差及传递函数 | 第58-59页 |
| 3.3.2 垂直度误差及传递函数 | 第59-60页 |
| 3.3.3 比例不匹配误差及传递函数 | 第60-61页 |
| 3.4 圆度误差检测误差分离 | 第61-63页 |
| 3.5 圆度误差的补偿 | 第63-77页 |
| 3.5.1 基于速度箝制算法的定位误差补偿方法 | 第64-69页 |
| 3.5.2 基于变参数双模糊控制的过象限误差补偿方法 | 第69-77页 |
| 3.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 基于证据理论的多源融合模型的研究 | 第78-94页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 多源信息融合的基本原理 | 第78-83页 |
| 4.2.1 基于多源融合的典型处理流程分析 | 第78-80页 |
| 4.2.2 多传感器的信息融合的层次划分 | 第80-83页 |
| 4.3 证据理论的理论基础 | 第83-86页 |
| 4.3.1 证据理论的基本概念 | 第83-85页 |
| 4.3.2 基于模糊集合的证据理论 | 第85-86页 |
| 4.4 结合证据理论的数控机床性能退化评估 | 第86-93页 |
| 4.4.1 多源融合的必要性分析 | 第86-87页 |
| 4.4.2 数控机床性能退化评估框架 | 第87-88页 |
| 4.4.3 数控机床性能退化评估流程 | 第88-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 基于大数据技术的机床关键部件故障诊断与预警研究 | 第94-107页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 基于大数据技术的滚动轴承故障诊断与预警模型设计 | 第94-97页 |
| 5.2.1 滚动轴承故障诊断与预警模型架构 | 第94-96页 |
| 5.2.2 基于状态维修的滚动轴承故障诊断和预警方案设计 | 第96-97页 |
| 5.3 滚动轴承故障诊断和预警算法实现 | 第97-102页 |
| 5.3.1 信号特征挖掘及故障状态模式识别 | 第97-98页 |
| 5.3.2 基于自组织特征映射网络的故障诊断算法设计 | 第98-100页 |
| 5.3.3 基于自适应ARMA故障预警算法设计 | 第100-102页 |
| 5.4 实验与结果分析 | 第102-106页 |
| 5.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 实验及验证 | 第107-120页 |
| 6.1 引言 | 第107页 |
| 6.2 双向螺距与反向间隙补偿效果 | 第107-110页 |
| 6.3 过象限误差补偿效果 | 第110-114页 |
| 6.4 圆度误差补偿效果验证 | 第114-119页 |
| 6.4.1 测试环境 | 第114-115页 |
| 6.4.2 测试流程 | 第115-116页 |
| 6.4.3 测试结果 | 第116页 |
| 6.4.4 结果分析 | 第116-119页 |
| 6.5 本章小结 | 第119-120页 |
| 第7章 结论与展望 | 第120-123页 |
| 7.1 主要结论 | 第120-121页 |
| 7.2 研究展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-131页 |
| 附录 | 第131-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第137-139页 |
