基于嵌入式的无刷直流电机转矩脉动抑制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展 | 第8-10页 |
| 1.3 关键技术研究概况 | 第10-13页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 无刷直流电机的基本理论 | 第14-26页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第14-15页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第15-18页 |
| 2.3 无刷直流电机的基本公式 | 第18-20页 |
| 2.4 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第20-25页 |
| 2.4.1 SVPWM基本原理 | 第20-23页 |
| 2.4.2 SVPWM的数学实现 | 第23-24页 |
| 2.4.3 坐标变换理论 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 模糊PID控制器的设计与仿真研究 | 第26-38页 |
| 3.1 传统PID控制算法 | 第26-27页 |
| 3.2 模糊控制的基本原理 | 第27-29页 |
| 3.3 模糊控制器的设计 | 第29-33页 |
| 3.3.1 模糊化 | 第29-31页 |
| 3.3.2 模糊规则的制定 | 第31-33页 |
| 3.3.3 模糊推理 | 第33页 |
| 3.3.4 解模糊化 | 第33页 |
| 3.4 仿真分析 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 无位置传感器技术仿真研究 | 第38-54页 |
| 4.1 反电势过零检测法 | 第38-42页 |
| 4.1.1 反电势特性分析 | 第38-39页 |
| 4.1.2 端电压检测法 | 第39-41页 |
| 4.1.3 反电势积分法 | 第41页 |
| 4.1.4 反电势三次谐波法 | 第41-42页 |
| 4.1.5 续流二极管法 | 第42页 |
| 4.2 电机运行仿真结果分析 | 第42-45页 |
| 4.3 脉振高频电压注入法的优化 | 第45-50页 |
| 4.3.1 数学模型 | 第45-47页 |
| 4.3.2 传统的脉振高频电压注入法 | 第47-48页 |
| 4.3.3 优化的脉振高频电压注入法 | 第48-50页 |
| 4.4 电机启动仿真结果分析 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 实验系统设计 | 第54-68页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 硬件设计 | 第54-62页 |
| 5.2.1 最小控制系统设计 | 第55-57页 |
| 5.2.2 USB转串口电路 | 第57-59页 |
| 5.2.3 驱动电路设计 | 第59-61页 |
| 5.2.4 逆变电路 | 第61-62页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第62-66页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第63-64页 |
| 5.3.2 中断程序设计 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第68-74页 |
| 6.1 实验平台搭建 | 第68-69页 |
| 6.2 结果分析 | 第69-73页 |
| 6.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
