| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-32页 |
| 1.1 课题背景以及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 激光焊接等离子体概述 | 第12-19页 |
| 1.2.1 光致等离子体形成机理和行为 | 第12-15页 |
| 1.2.2 等离子体对激光能量传输的影响 | 第15-18页 |
| 1.2.3 等离子体对焊缝成型的影响 | 第18-19页 |
| 1.3 激光焊接等离子体控制和检测方法 | 第19-25页 |
| 1.3.1 等离子体的控制方法 | 第19-20页 |
| 1.3.2 吹气法抑制等离子体 | 第20-23页 |
| 1.3.3 侧吹气体组分对等离子体的影响 | 第23-25页 |
| 1.4 激光等离子体的检测 | 第25-31页 |
| 1.4.1 等离子体的检测手段 | 第25-26页 |
| 1.4.2 等离子体的光谱诊断 | 第26-28页 |
| 1.4.3 Abel 逆变换 | 第28-31页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第31-32页 |
| 第二章 基于图像特征信息的激光焊接等离子体检测 | 第32-44页 |
| 2.1 激光焊接实验平台 | 第32-34页 |
| 2.1.1 激光焊接系统 | 第32-34页 |
| 2.2 激光等离子体检测系统 | 第34-37页 |
| 2.2.1 高速摄影系统 | 第34-36页 |
| 2.2.2 微型光谱仪 | 第36-37页 |
| 2.2.3 多角度同步 CCD 拍照系统 | 第37页 |
| 2.3 等离子体图像处理与特征提取 | 第37-41页 |
| 2.3.1 光致等离子体图片的预处理 | 第38-39页 |
| 2.3.2 等离子体特征参数的确定和提取 | 第39-41页 |
| 2.4 侧吹气体对等离子体的影响 | 第41-44页 |
| 2.4.1 焊接参数的设置 | 第41-42页 |
| 2.4.2 计算结果分析 | 第42-44页 |
| 第三章 等离子体谱线强度分布的三维重建 | 第44-67页 |
| 3.1 三维重建的原理 | 第44-50页 |
| 3.1.1 CT 的三维重建原理 | 第44-48页 |
| 3.1.2 等离子体的三维重建 | 第48-50页 |
| 3.2 相机参数标定 | 第50-57页 |
| 3.2.1 相机标定原理 | 第50-53页 |
| 3.2.2 标定板的角点提取 | 第53-54页 |
| 3.2.3 相机标定结果 | 第54-57页 |
| 3.3 等离子体图像配准 | 第57-60页 |
| 3.4 投影权重因子的计算 | 第60-64页 |
| 3.5 ART 法完成三维重建 | 第64-67页 |
| 第四章 等离子体三维光学特性的计算 | 第67-82页 |
| 4.1 等离子体电子温度场和电子密度场的计算 | 第67-77页 |
| 4.1.1 计算原理和方法 | 第67-73页 |
| 4.1.2 不同 He 气流量下等离子体的电子温度场和电子密度场 | 第73-77页 |
| 4.2 等离子体吸收作用的计算 | 第77-82页 |
| 4.2.1 计算方法和原理 | 第78-79页 |
| 4.2.2 不同气体流量下等离子体对激光的吸收效应 | 第79-82页 |
| 第五章 结论和展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间录用的论文和专利授予情况 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |