基于UWB的精准室内差分定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 超宽带定位技术国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 2 超宽带定位技术概述 | 第12-22页 |
| 2.1 超宽带系统的概念与特点 | 第12-13页 |
| 2.2 常见室内定位算法 | 第13-17页 |
| 2.2.1 RSS定位算法 | 第13-14页 |
| 2.2.2 AOA定位算法 | 第14-15页 |
| 2.2.3 TOA定位算法 | 第15-17页 |
| 2.3 TDOA定位算法 | 第17-19页 |
| 2.4 定位误差的评估方法 | 第19页 |
| 2.5 影响定位精度的主要因素 | 第19-21页 |
| 2.5.1 多径效应 | 第19-20页 |
| 2.5.2 非视距传播(NLOS) | 第20页 |
| 2.5.3 时钟误差 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于超宽带的室内差分定位算法 | 第22-28页 |
| 3.1 算法原理介绍 | 第22-23页 |
| 3.2 算法实现流程与特点 | 第23-25页 |
| 3.3 差分时钟校正模型 | 第25-27页 |
| 3.3.1 主时钟追踪模型 | 第25页 |
| 3.3.2 从时钟校正模型 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 卡尔曼滤波算法的改进与仿真 | 第28-40页 |
| 4.1 改进卡尔曼滤波算法 | 第28-32页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波算法的原理 | 第28-29页 |
| 4.1.2 卡尔曼滤波算法的改进 | 第29-32页 |
| 4.2 改进卡尔曼滤波算法的参数设计 | 第32-33页 |
| 4.2.1 主时钟追踪的卡尔曼滤波 | 第32页 |
| 4.2.2 从时钟校正的卡尔曼滤波 | 第32-33页 |
| 4.3 改进卡尔曼滤波算法的仿真 | 第33-39页 |
| 4.3.1 主时钟追踪的仿真 | 第33-36页 |
| 4.3.2 从时钟校正的仿真 | 第36-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 差分定位算法的测试与分析 | 第40-48页 |
| 5.1 Hainan EVK 2.0平台 | 第40-41页 |
| 5.2 理想时钟同步情况下的测试 | 第41-42页 |
| 5.3 不理想时钟同步情况下的测试 | 第42-44页 |
| 5.4 测试结果分析 | 第44-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 6 总结与展望 | 第48-49页 |
| 6.1 总结 | 第48页 |
| 6.2 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 硕士期间科研成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
