| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 巡防系统国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 定位技术国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 卡尔曼滤波算法在定位技术应用的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本课题研究主要内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文的结构 | 第15-16页 |
| 2 系统总体方案设计与平台搭建 | 第16-28页 |
| 2.1 远程巡防系统的总体方案设计 | 第16-18页 |
| 2.1.1 远程巡防系统需求分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 远程巡防系统结构设计 | 第17-18页 |
| 2.1.3 远程巡防系统特点 | 第18页 |
| 2.2 巡防移动终端硬件模块设计与选型 | 第18-19页 |
| 2.2.1 系统移动终端设计原则 | 第19页 |
| 2.3 巡防移动终端关键模块设计 | 第19-26页 |
| 2.3.1 主控芯片的选择 | 第20页 |
| 2.3.2 北斗/GPS定位模块的选型 | 第20-24页 |
| 2.3.3 数据传输模块 | 第24-26页 |
| 2.4 软件开发环境搭建 | 第26页 |
| 2.4.1 Bootstrap+SSM架构 | 第26页 |
| 2.4.2 三层架构体系 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 巡防系统定位相关算法研究 | 第28-53页 |
| 3.1 巡防系统定位相关技术概述 | 第28-30页 |
| 3.1.1 卫星定位技术 | 第28-29页 |
| 3.1.2 百度地图API | 第29-30页 |
| 3.2 巡防系统定位误差分析 | 第30-33页 |
| 3.2.1 定位系统误差分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 定位数据漂移 | 第32页 |
| 3.2.3 百度地图定位坐标偏差分析 | 第32-33页 |
| 3.3 卡尔曼滤波算法 | 第33-34页 |
| 3.4 卡尔曼滤波算法在系统中的应用 | 第34-39页 |
| 3.4.1 数据模型 | 第34-35页 |
| 3.4.2 算法推导过程 | 第35-37页 |
| 3.4.3 算法的程序实现步骤 | 第37-38页 |
| 3.4.4 系统模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.5 卡尔曼滤波算法仿真 | 第39-46页 |
| 3.5.1 静态定位数据滤波处理 | 第39-41页 |
| 3.5.2 轨迹处理和结论 | 第41-46页 |
| 3.6 百度地图纠偏算法 | 第46-52页 |
| 3.6.1 百度地图纠偏算法 | 第46-47页 |
| 3.6.2 数据库纠偏算法实现 | 第47-49页 |
| 3.6.3 获取特征值对应的偏移量 | 第49-50页 |
| 3.6.4 构建本地特征数据库 | 第50-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 远程巡防管理系统软件设计 | 第53-71页 |
| 4.1 管理平台结构设计 | 第53-54页 |
| 4.2 数据库设计 | 第54-57页 |
| 4.3 巡防管理平台相关功能 | 第57-60页 |
| 4.3.1 巡防终端组管理 | 第58页 |
| 4.3.2 百度地图加载与显示 | 第58页 |
| 4.3.3 终端监控管理功能 | 第58-59页 |
| 4.3.4 历史数据管理 | 第59-60页 |
| 4.4 巡防管理系统软件设计 | 第60-68页 |
| 4.5 内网穿透 | 第68-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 系统测试与性能评估 | 第71-80页 |
| 5.1 系统的测试 | 第71-78页 |
| 5.1.1 定位信息采集上传测试 | 第71-75页 |
| 5.1.2 巡防系统管理平台功能测试 | 第75-77页 |
| 5.1.3 内网映射测试 | 第77-78页 |
| 5.2 系统性能的评估 | 第78-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 结论 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-90页 |