| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 立体图像视差估计及分割方法分析 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 立体图像采集方法 | 第14-16页 |
| 2.3 视差估计方法 | 第16-18页 |
| 2.3.1 局域立体匹配方法 | 第16-18页 |
| 2.3.2 全局立体匹配方法 | 第18页 |
| 2.4 立体匹配评价标准 | 第18-19页 |
| 2.5 图像分割方法概述 | 第19-21页 |
| 2.5.1 阈值分割方法 | 第19-20页 |
| 2.5.2 基于边缘分割方法 | 第20-21页 |
| 2.5.3 基于区域生长分割方法 | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 差异度量理论研究 | 第22-34页 |
| 3.1 差异的概念及性质 | 第22页 |
| 3.2 差异度量方法 | 第22-28页 |
| 3.2.1 差异度量公式 | 第22-25页 |
| 3.2.2 加权差异度量公式 | 第25-28页 |
| 3.3 差异度量的实例分析 | 第28-30页 |
| 3.3.1 确定隶属函数 | 第28-29页 |
| 3.3.2 计算隶属度值及对应的差异值 | 第29-30页 |
| 3.3.3 计算论域的平均差异值及集中分散程度 | 第30页 |
| 3.4 差异度量方法的比较 | 第30-33页 |
| 3.4.1 相似性度量公式的原形 | 第30-31页 |
| 3.4.2 相似性度量公式的变形 | 第31页 |
| 3.4.3 差异度量公式比较分析 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于差异的视差估计方法研究 | 第34-48页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 基于差异的 SAD 立体匹配算法 | 第34-37页 |
| 4.2.1 隶属度函数的选择 | 第34-35页 |
| 4.2.2 差异值和测度 SD(Sum of Differences)的建立 | 第35-36页 |
| 4.2.3 多块匹配代替单个块匹配 | 第36-37页 |
| 4.2.4 基于差异度量的视差估计方法流程 | 第37页 |
| 4.3 基于自适应窗口的视差估计方法 | 第37-38页 |
| 4.4 视差优化 | 第38-40页 |
| 4.4.1 左右一致性检测 | 第38页 |
| 4.4.2 基于图像清晰度的视差图像插值 | 第38-40页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第40-47页 |
| 4.5.1 视差估计算法实现流程 | 第40页 |
| 4.5.2 视差图对比 | 第40-44页 |
| 4.5.3 与其他局域视差估计方法的比较 | 第44-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 电力线立体图像分割的实现 | 第48-55页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 系统实现框图 | 第48-49页 |
| 5.3 电力线立体图像采集 | 第49-50页 |
| 5.3.1 电力线立体图像基本特征分析 | 第49页 |
| 5.3.2 电力线立体图像采集过程 | 第49-50页 |
| 5.4 电力线立体图像视差图 | 第50-53页 |
| 5.4.1 基于差异和多块匹配的电力线视差图 | 第51页 |
| 5.4.2 基于自适应窗口视差图 | 第51-52页 |
| 5.4.3 电力线视差图优化 | 第52-53页 |
| 5.5 阈值法图像分割 | 第53-54页 |
| 5.5.1 初级掩模图 | 第53页 |
| 5.5.2 掩模图腐蚀和膨胀处理 | 第53-54页 |
| 5.5.3 电力线分割结果 | 第54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 6.1 结论 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |