| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的选题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 高速永磁同步电机控制系统研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 高速电机及控制策略国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 永磁同步电机参数辨识国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 永磁同步电机无位置传感器控制技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 高速永磁同步电机矢量控制研究 | 第20-36页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 同步旋转坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制 | 第23-30页 |
| 2.2.1 空间矢量脉宽调制 | 第24-27页 |
| 2.2.2 PI控制器设计与参数整定 | 第27-30页 |
| 2.3 高速永磁同步电机矢量控制仿真分析 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-36页 |
| 第三章 高速永磁同步电机参数在线辨识研究 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 模型参考自适应算法基本原理 | 第36-37页 |
| 3.3 波波夫(Popov)超稳定性理论 | 第37-38页 |
| 3.4 高速永磁同步电机参数在线辨识系统设计 | 第38-42页 |
| 3.4.1 参考模型与可调模型的选取 | 第38-39页 |
| 3.4.2 自适应律的设计 | 第39-42页 |
| 3.5 高速永磁同步电机参数在线辨识仿真分析 | 第42-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 高速永磁同步电机无位置传感器控制研究 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 滑模变结构控制基本原理 | 第48-50页 |
| 4.3 滑模观测器的设计 | 第50-51页 |
| 4.4 高速永磁同步电机无位置传感器控制仿真分析 | 第51-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 高速永磁同步电机控制系统设计 | 第60-70页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第60-64页 |
| 5.1.1 DSP主控芯片及外围电路设计 | 第61页 |
| 5.1.2 电流采样电路设计 | 第61-63页 |
| 5.1.3 电源电路设计 | 第63页 |
| 5.1.4 CAN通信电路设计 | 第63-64页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第64-69页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第64-65页 |
| 5.2.2 中断程序设计 | 第65-66页 |
| 5.2.3 滑模观测器程序设计 | 第66-67页 |
| 5.2.4 电机参数在线辨识程序设计 | 第67-68页 |
| 5.2.5 通信程序设计 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 高速永磁同步电机控制系统实验验证 | 第70-84页 |
| 6.1 实验概述 | 第70-71页 |
| 6.2 低转速运行实验 | 第71-77页 |
| 6.2.1 空载启动实验 | 第71-72页 |
| 6.2.2 低转速带载稳定运行实验 | 第72-75页 |
| 6.2.3 低转速稳定运行下电机参数在线辨识实验 | 第75-77页 |
| 6.3 高转速运行实验 | 第77-81页 |
| 6.3.1 高转速稳定运行实验 | 第77-79页 |
| 6.3.2 高转速稳定运行下电机参数在线辨识实验 | 第79-81页 |
| 6.4 定子电流优化控制 | 第81-82页 |
| 6.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 工作总结与研究结论 | 第84-85页 |
| 7.2 研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第94页 |