基于双目立体视觉的大尺寸物体变形检测
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第10-12页 |
| 1.3.1 课题的提出 | 第10-11页 |
| 1.3.2 课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第12-14页 |
| 2 双目立体视觉系统 | 第14-28页 |
| 2.1 摄像机标定原理 | 第14-17页 |
| 2.1.1 摄像机成像原理 | 第14页 |
| 2.1.2 摄像机参考坐标系 | 第14-17页 |
| 2.2 摄像机的标定方法 | 第17-22页 |
| 2.2.1 MATLAB标定工具箱 | 第19页 |
| 2.2.2 基于OpenCV的张正友标定方法 | 第19-22页 |
| 2.3 立体匹配方法 | 第22-25页 |
| 2.3.1 常用的立体匹配方法 | 第22-24页 |
| 2.3.2 匹配约束条件 | 第24-25页 |
| 2.4 应变测量方法 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 相机的标定及实验结果 | 第28-40页 |
| 3.1 系统组成及搭建 | 第28页 |
| 3.2 图像采集模块 | 第28-30页 |
| 3.3 基于MATLAB的相机标定 | 第30-37页 |
| 3.3.1 基于MATLAB左相机的内参数标定 | 第30-34页 |
| 3.3.2 基于MATLAB右相机的内参数标定 | 第34-36页 |
| 3.3.3 基于MATLAB的双目标定 | 第36-37页 |
| 3.4 基于OpenCV的张正友相机标定 | 第37-39页 |
| 3.4.1 左边图像标定 | 第37-38页 |
| 3.4.2 右边图像标定 | 第38页 |
| 3.4.3 相机标定结果 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 物体变形测量方法研究 | 第40-62页 |
| 4.1 物体变形测量方法 | 第40-41页 |
| 4.2 人工标识点检测方法及圆心三维坐标恢复 | 第41-43页 |
| 4.3 基于标识点的物体变形检测 | 第43-57页 |
| 4.3.1 图像的边缘提取 | 第43页 |
| 4.3.2 图像的标识圆圆心检测 | 第43-44页 |
| 4.3.3 物体的变形检测 | 第44-51页 |
| 4.3.4 变形检测结果及误差分析 | 第51-57页 |
| 4.4 大尺寸物体变形检测 | 第57-61页 |
| 4.4.1 标识圆的提取及匹配 | 第57-59页 |
| 4.4.2 应变检测及误差分析 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第62页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 在校学习期间发表的专利和获奖 | 第70页 |
