| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 群体智能算法的产生与发展 | 第11-12页 |
| 1.3 狼群算法的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究方法 | 第14-15页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第15-18页 |
| 2 狼群算法 | 第18-32页 |
| 2.1 狼群算法的起源及思想 | 第18页 |
| 2.2 狼群算法的原理 | 第18-23页 |
| 2.2.1 生物原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 模型结构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 狼群的行为模式 | 第20-22页 |
| 2.2.4 算法流程 | 第22-23页 |
| 2.3 狼群算法参数分析 | 第23-29页 |
| 2.3.1 狼群规模 | 第24-25页 |
| 2.3.2 搜寻狼的搜寻步长 | 第25-26页 |
| 2.3.3 搜寻狼的探寻方向 | 第26-27页 |
| 2.3.4 搜寻狼的最大游走次数 | 第27-28页 |
| 2.3.5 狼群算法参数设置原则 | 第28-29页 |
| 2.4 狼群算法特征 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 单目标连续优化问题的改进狼群算法 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 基于Tent混沌映射与Levy飞行的改进狼群算法 | 第32-41页 |
| 3.2.1 几种常用的混沌映射 | 第32-37页 |
| 3.2.2 基于改进Tent混沌映射的种群初始化 | 第37-39页 |
| 3.2.3 基于Levy飞行的围攻行为 | 第39-40页 |
| 3.2.4 TLWPA算法的具体操作流程 | 第40-41页 |
| 3.2.5 TLWPA算法复杂度分析 | 第41页 |
| 3.3 仿真实验 | 第41-48页 |
| 3.3.1 标准测试函数与评价准则 | 第41-43页 |
| 3.3.2 改进Tent混沌映射种群初始化的性能分析 | 第43-44页 |
| 3.3.3 Levy飞行围攻行为的性能分析 | 第44-45页 |
| 3.3.4 TLWPA算法与其他群体智能算法的对比试验与结果分析 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 基于多目标机制的改进狼群算法 | 第50-66页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 多目标优化问题和相关概念 | 第51-52页 |
| 4.3 多目标优化的改进狼群算法 | 第52-58页 |
| 4.3.1 基于改进差分进化的精英个体搜寻 | 第52-53页 |
| 4.3.2 正弦搜寻行为 | 第53-54页 |
| 4.3.3 基于pareto差熵的混沌奔走行为 | 第54-56页 |
| 4.3.4 适用于多目标优化问题的Levy飞行围攻行为 | 第56页 |
| 4.3.5 基于聚集密度的个体质量比较方法 | 第56-57页 |
| 4.3.6 MO-IWPA算法步骤 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真实验 | 第58-65页 |
| 4.4.1 标准测试函数与评价准则 | 第58-61页 |
| 4.4.2 MO-IWPA算法与其他群体智能算法的对比试验与结果分析 | 第61-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 基于TLWPA算法的机器人路径规划研究 | 第66-72页 |
| 5.1 研究背景 | 第66页 |
| 5.2 环境建模 | 第66-67页 |
| 5.3 路径表示 | 第67-68页 |
| 5.4 碰撞检测 | 第68-69页 |
| 5.5 机器人路径规划算法流程 | 第69页 |
| 5.6 仿真实验 | 第69-71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-75页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
