| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 人员对象行为分析与建模研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 巡逻部署方案研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 仿真系统开发研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 相关技术分析 | 第17-29页 |
| 2.1 人员对象行为模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 流体模型 | 第17页 |
| 2.1.2 元胞自动机模型 | 第17-18页 |
| 2.1.3 社会力模型 | 第18-19页 |
| 2.1.4 智能体模型 | 第19-21页 |
| 2.2 决策模型 | 第21-23页 |
| 2.2.1 有限状态机 | 第21-22页 |
| 2.2.2 行为树模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 决策模型选择 | 第23页 |
| 2.3 三维可视化方案 | 第23-26页 |
| 2.3.1 仿真平台类型的比较 | 第23-24页 |
| 2.3.2 仿真引擎的对比 | 第24-25页 |
| 2.3.3 Unity3D主要功能 | 第25-26页 |
| 2.4 遗传算法 | 第26-28页 |
| 2.5 本章总结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于自治智能体的人员行为仿真 | 第29-51页 |
| 3.1 自治智能体模型结构 | 第29页 |
| 3.2 基于行为树模型的决策模块设计 | 第29-31页 |
| 3.3 基于操控行为的人员对象行为模块设计 | 第31-37页 |
| 3.3.1 操控行为 | 第31-32页 |
| 3.3.2 个体行为设计 | 第32-36页 |
| 3.3.3 群体行为设计 | 第36-37页 |
| 3.4 自治智能体感知模块 | 第37-39页 |
| 3.4.1 感知方式 | 第37-38页 |
| 3.4.2 感知模块设计 | 第38-39页 |
| 3.5 人员对象路径规划算法研究 | 第39-45页 |
| 3.5.1 路径规划算法介绍与比较 | 第39-40页 |
| 3.5.2 基于A~*算法的路径规划模块设计与优化 | 第40-45页 |
| 3.6 三维场景中的人员仿真实现 | 第45-49页 |
| 3.6.1 静态场景效果 | 第45页 |
| 3.6.2 系统动态效果 | 第45-48页 |
| 3.6.3 手动部署方案数据分析 | 第48-49页 |
| 3.7 本章总结 | 第49-51页 |
| 第4章 基于遗传算法的安保人员部署优化 | 第51-65页 |
| 4.1 安保人员静态部署模型 | 第51-53页 |
| 4.1.1 问题概述与分类 | 第51页 |
| 4.1.2 有限资源部署 | 第51-52页 |
| 4.1.3 完全覆盖部署 | 第52-53页 |
| 4.2 安保人员动态巡逻模型 | 第53-55页 |
| 4.2.1 问题抽象与描述 | 第53-54页 |
| 4.2.2 动态巡逻指标 | 第54-55页 |
| 4.3 模型求解 | 第55-59页 |
| 4.3.1 静态部署方案求解 | 第55-57页 |
| 4.3.2 动态巡逻方案设计 | 第57-59页 |
| 4.4 实验分析 | 第59-64页 |
| 4.4.1 真实地理信息数据获取 | 第59-61页 |
| 4.4.2 实验结果与分析 | 第61-64页 |
| 4.5 本章总结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第65-66页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第75页 |