| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第10-13页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 论文主要内容 | 第10-11页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 预备知识 | 第13-18页 |
| 2.1 图论 | 第13-14页 |
| 2.1.1 无向图 | 第13页 |
| 2.1.2 有向图 | 第13页 |
| 2.1.3 符号图 | 第13-14页 |
| 2.1.4 图的连通性 | 第14页 |
| 2.2 特殊矩阵及其性质 | 第14-16页 |
| 2.2.1 度矩阵 | 第14-15页 |
| 2.2.2 Laplace矩阵 | 第15页 |
| 2.2.3 Laplace矩阵的性质 | 第15-16页 |
| 2.3 主要定义及引理 | 第16-18页 |
| 第三章 复杂网络模型 | 第18-23页 |
| 3.1 基本模型 | 第18-21页 |
| 3.1.1 Boid模型 | 第18页 |
| 3.1.2 Vicsek模型 | 第18-20页 |
| 3.1.3 一般的非线性模型 | 第20页 |
| 3.1.4 Moreau模型 | 第20-21页 |
| 3.2 网络结构模型 | 第21-23页 |
| 3.2.1 规则网络模型 | 第21页 |
| 3.2.2 随机网络模型 | 第21-22页 |
| 3.2.3 小世界网络模型 | 第22页 |
| 3.2.4 无标度网络模型 | 第22-23页 |
| 第四章 一阶非线性多智能体系统的归并一致性 | 第23-33页 |
| 4.1 引言 | 第23-24页 |
| 4.2 归并一致性 | 第24-28页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第28-32页 |
| 4.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 网络结构对群体收敛速度的影响 | 第33-36页 |
| 5.1 引言 | 第33页 |
| 5.2 问题描述 | 第33-34页 |
| 5.3 结论 | 第34页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第34-35页 |
| 5.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第六章 基于关键节点的耦合网络同步能力的研究 | 第36-49页 |
| 6.1 引言 | 第36页 |
| 6.2 问题描述 | 第36-37页 |
| 6.3 主要结果 | 第37-48页 |
| 6.3.1 两层全连通网络及它的最简等价网络的同步能力 | 第37-40页 |
| 6.3.2 同步能力的四个影响因素 | 第40-48页 |
| 6.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第七章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |