| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 引言 | 第9-17页 |
| 1.1 无线传感器网络概述 | 第9-13页 |
| 1.1.1 无线传感器网络的组成 | 第9-11页 |
| 1.1.2 无线传感器网络协议栈 | 第11-12页 |
| l.1.3 无线传感器网络的特点及优势 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-17页 |
| 第2章 无线传感器网络时间同步技术 | 第17-29页 |
| 2.1 无线传感器网络对时间同步的需求性分析 | 第17-18页 |
| 2.2 无线传感器网络时间同步概述 | 第18-22页 |
| 2.2.1 研究现状分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 典型时间同步模型 | 第19-21页 |
| 2.2.3 时钟同步模型对比分析 | 第21页 |
| 2.2.4 信息包传输延迟分析 | 第21-22页 |
| 2.3 无线传感器网络时间同步机制的主要技术挑战 | 第22-23页 |
| 2.4 本研究中的无线传感器网络节点时钟模型 | 第23-27页 |
| 2.4.1 时钟概念 | 第23-24页 |
| 2.4.2 时钟特性 | 第24-25页 |
| 2.4.3 时钟建模 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 IEEE 1588 PTP在多跳无线传感器网络中的应用 | 第29-47页 |
| 3.1 IEEE 1588 PTP概述 | 第29-30页 |
| 3.1.1 IEEE 1588 PTP的提出及其特点 | 第29页 |
| 3.1.2 IEEE 1588 PTP应用于多跳无线传感器网络的可行性分析 | 第29-30页 |
| 3.2 IEEE 1588 PTP时间同步理论 | 第30-33页 |
| 3.2.1 IEEE 1588 PTP时钟概念 | 第30页 |
| 3.2.2 IEEE 1588 PTP时间同步过程 | 第30-32页 |
| 3.2.3 IEEE 1588 PTP时间同步误差分析 | 第32-33页 |
| 3.3 IEEE 1588PTP状态空间模型 | 第33-38页 |
| 3.3.1 理论建模 | 第33-35页 |
| 3.3.2 仿真建模 | 第35-38页 |
| 3.4 IEEE 1588 PTP时间同步仿真实验及同步性能 | 第38-45页 |
| 3 4.1 同一时钟类型的多跳同步实验 | 第39-42页 |
| 3.4.2 不同时钟类型的多跳同步实验 | 第42-44页 |
| 3.4.3 实验结论 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于卡尔曼滤波优化的IEEE 1588 PTP在多跳无线传感器网络中的应用 | 第47-61页 |
| 4.1 状态估计技术 | 第47-48页 |
| 4.2 卡尔曼滤波器 | 第48-49页 |
| 4.3 基于卡尔曼滤波优化的IEEE 1588 PTP状态空间模型 | 第49-52页 |
| 4.3.1 理论建模 | 第49-51页 |
| 4.3.2 仿真建模 | 第51-52页 |
| 4.4 基于卡尔曼滤波优化的IEEE 1588 PTP仿真实验及同步性能 | 第52-60页 |
| 4.4.1 同一时钟类型的多跳同步实验 | 第52-57页 |
| 4.4.2 不同时钟类型的多跳同步实验 | 第57-59页 |
| 4.4.3 实验结论 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结 | 第61-63页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第61-62页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第71页 |
| 攻读硕士学位期间参邡的科研项目 | 第71页 |
