| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.2 本课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 手术救护车的发展及研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 紧急救护车发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 手术台缓冲减振系统发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 缓冲系统控制方法现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-15页 |
| 2 手术缓冲平台结构方案的设计与强度分析 | 第15-35页 |
| 2.1 手术救护车的结构及内部空间布置 | 第15-18页 |
| 2.1.1 手术救护车内部结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 手术缓冲平台的空间布置分析 | 第17-18页 |
| 2.2 影响手术的主要因素及评价指标 | 第18-19页 |
| 2.3 缓冲系统的结构确定 | 第19-23页 |
| 2.3.1 缓冲系统的缓冲原理 | 第19-22页 |
| 2.3.2 缓冲系统的结构 | 第22-23页 |
| 2.4 缓冲系统有限元强度分析 | 第23-32页 |
| 2.4.1 直线导轨 | 第23-27页 |
| 2.4.2 缓冲板 | 第27-30页 |
| 2.4.3 支撑板 | 第30-31页 |
| 2.4.4 空气弹簧固定端支撑板 | 第31-32页 |
| 2.5 缓冲系统机械结构加工组装样件 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 气动缓冲系统及其主要元件分析与建模 | 第35-49页 |
| 3.1 缓冲系统气压回路的组成与工作原理 | 第35-36页 |
| 3.2 空气弹簧的选择 | 第36-39页 |
| 3.2.2 空气弹簧的特性 | 第37-38页 |
| 3.2.3 空气弹簧参数选择 | 第38-39页 |
| 3.3 空气弹簧动力学模型 | 第39-42页 |
| 3.3.1 空气弹簧内压变化规律 | 第39-41页 |
| 3.3.2 空气弹簧动力学建模 | 第41-42页 |
| 3.4 高速电磁阀的选择 | 第42-44页 |
| 3.4.1 电磁阀分类 | 第42-44页 |
| 3.4.2 电磁阀参数选择 | 第44页 |
| 3.5 电磁阀动力学模型 | 第44-47页 |
| 3.5.1 高速电磁阀流量计算 | 第44-45页 |
| 3.5.2 电磁阀系统模型的建立 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 主动缓冲系统 Simulink 建模与仿真 | 第49-63页 |
| 4.1 车辆典型制动过程建模 | 第49-52页 |
| 4.2 控制过程分析 | 第52-56页 |
| 4.2.1 控制目标 | 第52-53页 |
| 4.2.2 控制策略 | 第53-56页 |
| 4.3 缓冲系统 Simulink 仿真模型的建立 | 第56-57页 |
| 4.4 主动控制系统仿真分析 | 第57-62页 |
| 4.4.1 空气弹簧性能仿真分析 | 第58-60页 |
| 4.4.2 主动控制效果仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 主动缓冲系统控制器的软硬件设计与分析 | 第63-77页 |
| 5.1 控制系统总体方案 | 第63-64页 |
| 5.2 控制系统各子模块硬件设计 | 第64-71页 |
| 5.2.1 控制单元模块 | 第64-65页 |
| 5.2.2 电源模块 | 第65-67页 |
| 5.2.3 电磁阀驱动模块 | 第67-69页 |
| 5.2.4 传感器信号采集模块 | 第69-70页 |
| 5.2.5 提示信息电路和复位电路 | 第70-71页 |
| 5.3 控制器硬件电路板的设计 | 第71-73页 |
| 5.4 控制系统主程序软件的设计与分析 | 第73-75页 |
| 5.4.1 控制系统主程序软件设计框架 | 第73页 |
| 5.4.2 控制系统主程序设计与分析 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |