基于鲁棒控制理论的HEV模式切换协调控制策略
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 HEV结构及分类 | 第9-12页 |
| 1.3 HEV控制问题研究现状 | 第12页 |
| 1.4 模式切换协调控制国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 单轴PHEV动力系统分析及模型建立 | 第18-32页 |
| 2.1 单轴PHEV系统结构 | 第18-19页 |
| 2.2 混合动力系统动态特性分析及模型建立 | 第19-31页 |
| 2.2.1 发动机动态特性分析及建模 | 第20-24页 |
| 2.2.2 电机动态特性及建模 | 第24-26页 |
| 2.2.3 离合器控制特性及建模 | 第26-27页 |
| 2.2.4 电池特性及模型 | 第27-30页 |
| 2.2.5 传动装置模型 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 PHEV工作模式分析及切换规则设计 | 第32-42页 |
| 3.1 整车工作模式及控制机理分析 | 第32-34页 |
| 3.2 模式切换规则设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 工作模式状态方程 | 第34-35页 |
| 3.2.2 切换规则设计 | 第35-37页 |
| 3.2.3 离合器接合模式切换过程阶段划分 | 第37-38页 |
| 3.3 模式切换性能评价方法 | 第38-40页 |
| 3.3.1 整车冲击度 | 第39-40页 |
| 3.3.2 离合器滑磨功 | 第40页 |
| 3.3.3 模式切换时间 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于μ综合理论的模式切换协调控制策略设计 | 第42-56页 |
| 4.1 μ综合思想及优点 | 第42-43页 |
| 4.2 模式切换过程系统构建和鲁棒控制器设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 发动机转速和转矩控制结构设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 电机转矩补偿策略设计 | 第44-45页 |
| 4.2.3 鲁棒控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.3 鲁棒控制器求解 | 第47-50页 |
| 4.3.1 权函数的选取 | 第47页 |
| 4.3.2 D-K迭代方法求解控制器 | 第47-50页 |
| 4.4 系统仿真 | 第50-55页 |
| 4.4.1 仿真参数确定 | 第52页 |
| 4.4.2 纯电动驱动至发动机驱动仿真 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于H_∞理论的模式切换协调控制策略设计 | 第56-70页 |
| 5.1 H_∞切换控制方法 | 第56-60页 |
| 5.1.1 参数不确定性切换系统H_∞控制描述 | 第56-57页 |
| 5.1.2 状态反馈H_∞控制 | 第57-60页 |
| 5.2 基于H_∞理论的PHEV模式切换策略设计 | 第60-62页 |
| 5.3 电机转矩补偿发动机策略 | 第62-63页 |
| 5.4 系统仿真 | 第63-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结论 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77页 |
