| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 石板材及相关领域卸料装备研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国内石板材卸料装备发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国外石板材卸料装备发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 卸料装置设计与结构优化研究 | 第16-17页 |
| 1.3 课题的提出及主要研究内容 | 第17-20页 |
| 1.3.1 课题的提出 | 第17-18页 |
| 1.3.2 课题主要研究内容 | 第18页 |
| 1.3.3 课题意义 | 第18-20页 |
| 第2章 析架式大幅面石板材自动卸料装置的方案设计 | 第20-34页 |
| 2.1 大幅面石板材卸料工况分析 | 第20-22页 |
| 2.2 基于功能分析法的自动卸料装置方案设计 | 第22-25页 |
| 2.2.1 卸料装置总功能分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 卸料装置功能分解 | 第23-25页 |
| 2.3 卸料装置关键功能部件的选型设计 | 第25-33页 |
| 2.3.1 石板材抓取功能部件的设计 | 第25-28页 |
| 2.3.2 承载功能部件的设计 | 第28-29页 |
| 2.3.3 驱动功能部件的选型计算 | 第29-31页 |
| 2.3.4 控制及检测功能部件设计 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 卸料装置机架的静动态特性分析与优化 | 第34-48页 |
| 3.1 卸料装置机架的静力学特性分析 | 第34-37页 |
| 3.1.1 卸料装置机架静力学模型的构建 | 第34页 |
| 3.1.2 卸料装置机架有限元模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.1.3 卸料装置静力学处理与结果分析 | 第35-37页 |
| 3.2 基于DOE模块的卸料装置机架优化设计 | 第37-41页 |
| 3.2.1 多目标优化模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.2.2 设计变量灵敏度分析 | 第38-39页 |
| 3.2.3 轻量化结果选取 | 第39-41页 |
| 3.3 卸料装置机架的动态特性分析 | 第41-46页 |
| 3.3.1 卸料装置机架的模态特性分析 | 第41-44页 |
| 3.3.2 卸料装置机架的谐响应及激振源分析 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 卸料装置的轨迹规划与运动分析 | 第48-60页 |
| 4.1 卸料装置末端执行器工作路径规划 | 第48-50页 |
| 4.1.1 末端执行器路径规划原则 | 第48页 |
| 4.1.2 基于工况的路径规划 | 第48-50页 |
| 4.2 卸料过程速度模式特性研究 | 第50-54页 |
| 4.2.1 梯形速度曲线特性分析 | 第50-51页 |
| 4.2.2 三角函数速度曲线速度特性分析 | 第51-52页 |
| 4.2.3 S形速度曲线速度特性分析 | 第52-54页 |
| 4.3 基于ADAMS的卸料装置运动学分析及轨迹规划 | 第54-59页 |
| 4.3.1 基于卸料工况的约束条件分析 | 第54-55页 |
| 4.3.2 基于ADAMS的运动学分析及轨迹仿真 | 第55-58页 |
| 4.3.3 基于时间～冲击的速度模式选取 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论和展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与专利 | 第68-69页 |
| 附件 | 第69页 |