采用平行双视点的场景深度信息获取
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·马尔视觉理论框架 | 第12-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究状况 | 第15-20页 |
| ·基于局部约束算法 | 第16-18页 |
| ·基于全局约束算法 | 第18-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 立体匹配算法理论基础 | 第22-28页 |
| ·双目视觉基本原理 | 第22-24页 |
| ·基本约束条件 | 第24-25页 |
| ·匹配测度函数 | 第25-26页 |
| ·评价方法 | 第26-28页 |
| 第三章 一种快速双目立体匹配算法 | 第28-45页 |
| ·算法所属类别 | 第28-29页 |
| ·匹配算法描述 | 第29-32页 |
| ·基于灰度相似性的初始匹配 | 第30-31页 |
| ·提高匹配置信度 | 第31-32页 |
| ·算法总结 | 第32-33页 |
| ·计算优化 | 第33-36页 |
| ·视差值到深度值的转换 | 第36-38页 |
| ·匹配窗口大小的选择 | 第38-40页 |
| ·实验结果 | 第40-44页 |
| ·头像雕塑的深度图 | 第40-43页 |
| ·运行时间 | 第43-44页 |
| ·结论 | 第44-45页 |
| 第四章 本文算法与SMP及BM算法的理论比较 | 第45-53页 |
| ·SMP算法基本原理 | 第45-51页 |
| ·SMP算法核心 | 第45-48页 |
| ·提高匹配可信度 | 第48-51页 |
| ·本课题算法和SMP算法理论上的比较 | 第51页 |
| ·BM算法基本原理以与本课题算法的比较 | 第51-53页 |
| 第五章 形状与倾斜问题的讨论 | 第53-71页 |
| ·Flatland中的匹配 | 第53-58页 |
| ·“鸡和蛋”问题 | 第53-54页 |
| ·连接的匹配区域 | 第54-55页 |
| ·边界及连接最大化 | 第55页 |
| ·垂直连接性与水平边缘 | 第55-56页 |
| ·遮掩与唯一性约束 | 第56-57页 |
| ·Flatland中的算法 | 第57-58页 |
| ·水平倾斜 | 第58-65页 |
| ·不相等的投影长度及区间匹配 | 第59-60页 |
| ·倾斜对采样的影响 | 第60-61页 |
| ·遮掩及新的区间唯一性约束 | 第61-63页 |
| ·处理水平倾斜的算法 | 第63-65页 |
| ·垂直倾斜 | 第65-68页 |
| ·水平倾斜与垂直倾斜的基本差别 | 第65-66页 |
| ·垂直连续性及非水平边缘 | 第66-68页 |
| ·实验结果 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读学位期间的研究成果目录 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
