枪弹弹头外观尺寸重量检选系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 机器视觉技术简介 | 第10-11页 |
| 1.3 机器视觉技术在工业上的应用 | 第11-12页 |
| 1.4 机器视觉技术发展历程及趋势 | 第12-16页 |
| 第2章 弹头外观尺寸重量检选系统设计 | 第16-26页 |
| 2.1 视觉检测系统检测对象及难点分析 | 第16-17页 |
| 2.1.1 视觉检测系统检测对象 | 第16页 |
| 2.1.2 检测系统检测技术难点 | 第16-17页 |
| 2.2 硬件平台总体设计 | 第17-19页 |
| 2.2.1 硬件平台总体设计思想 | 第17页 |
| 2.2.2 硬件平台设计 | 第17-19页 |
| 2.3 电气控制 | 第19-21页 |
| 2.3.1 电气控制系统图 | 第19-20页 |
| 2.3.2 系统电气时序控制 | 第20-21页 |
| 2.4 弹头外观尺寸重量检选系统软件实现 | 第21-24页 |
| 2.4.1 检测系统的软件架构图 | 第21-22页 |
| 2.4.2 检测系统的软件主要模块设计 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 视觉检测方案与重量检测方案设计 | 第26-34页 |
| 3.1 视觉检测系统硬件选型 | 第26-29页 |
| 3.1.1 工业相机选型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 镜头选型 | 第27-28页 |
| 3.1.3 光源选型 | 第28-29页 |
| 3.2 图像获取方案设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 弹头体部图像获取方案 | 第29-30页 |
| 3.2.2 弹头尖部图像获取方案 | 第30-31页 |
| 3.2.3 弹头底部图像获取方案 | 第31页 |
| 3.2.4 弹头尺寸图像获取方案 | 第31-32页 |
| 3.3 弹头重量检测方案设计 | 第32页 |
| 3.3.1 弹头称重硬件选型 | 第32页 |
| 3.3.2 弹头称重模块的工作过程 | 第32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 视觉图像预处理 | 第34-42页 |
| 4.1 空间域增强 | 第34-37页 |
| 4.1.1 直方图均衡化 | 第34-35页 |
| 4.1.2 分段式灰度线性变换 | 第35-37页 |
| 4.2 频域增强 | 第37-39页 |
| 4.2.1 高通滤波增强 | 第37-38页 |
| 4.2.2 同态滤波方法 | 第38-39页 |
| 4.3 图像增强效果对比 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 视觉检测算法设计 | 第42-60页 |
| 5.1 视觉检测算法流程 | 第42-43页 |
| 5.2 图像匹配 | 第43-48页 |
| 5.2.1 基于边缘特征模板匹配 | 第43-44页 |
| 5.2.2 创建一个边缘模型 | 第44页 |
| 5.2.3 通过模板来寻找边缘 | 第44-45页 |
| 5.2.4 匹配实现过程 | 第45-46页 |
| 5.2.5 基于图像金字塔的匹配算法改进 | 第46-48页 |
| 5.3 弹头尺寸测量 | 第48-52页 |
| 5.3.1 弹头尺寸图片定位 | 第49-50页 |
| 5.3.2 弹头长度测量 | 第50-51页 |
| 5.3.3 弹头直径测量 | 第51-52页 |
| 5.4 弹头外观检测 | 第52-58页 |
| 5.4.1 弹头尖部与底部检测 | 第53-57页 |
| 5.4.2 弹头体部检测 | 第57-58页 |
| 5.5 总结 | 第58-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第60页 |
| 6.3 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文与科研成果清单 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
