| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服系统介绍 | 第11-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机伺服系统组成 | 第11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机伺服系统控制方法 | 第11-13页 |
| 1.3 永磁同步电机的无位置传感器控制技术 | 第13-14页 |
| 1.4 永磁同步电机在数控机床的应用 | 第14-15页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机伺服系统的数学模型和矢量控制 | 第16-28页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.1.2 永磁同步电机在三相坐标系下的数学模型 | 第18页 |
| 2.1.3 永磁同步电机在两相坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.4 永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第20页 |
| 2.2.1 矢量控制基本原理 | 第20页 |
| 2.2.2 永磁同步电机矢量控制策略的选择 | 第20页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制的实现 | 第20-21页 |
| 2.4 电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第21-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 模糊滑模控制器的设计与仿真 | 第28-44页 |
| 3.1 滑模变结构控制 | 第28-33页 |
| 3.1.1 滑模变结构的基本原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 滑模变结构的三要素 | 第29-31页 |
| 3.1.3 滑模变结构控制器的设计方法 | 第31-32页 |
| 3.1.4 产生抖振的原因及削弱的方法 | 第32-33页 |
| 3.2 模糊控制 | 第33-36页 |
| 3.2.1 模糊控制的特点 | 第33-34页 |
| 3.2.2 模糊控制的数学基础 | 第34页 |
| 3.2.3 模糊控制的组成 | 第34-36页 |
| 3.3 模糊滑模控制器的设计与仿真 | 第36-41页 |
| 3.3.1 变指数趋近律 | 第36-37页 |
| 3.3.2 模糊滑模控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.3.3 模糊滑模控制器仿真与分析 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-44页 |
| 第4章 基于滑模观测器的转速和位置信息估计 | 第44-52页 |
| 4.1 基于传统滑模观测器的无位置传感器控制 | 第44-49页 |
| 4.1.1 传统滑模观测器 | 第44-47页 |
| 4.1.2 传统滑模观测器实验仿真与分析 | 第47-49页 |
| 4.2 新型滑模观测器结构 | 第49-51页 |
| 4.2.1 新型滑模观测器 | 第49页 |
| 4.2.2 转子位置和速度估算 | 第49-50页 |
| 4.2.3 仿真与结果分析 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 总结 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文与科研成果清单 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |