无线传感器网络的水下磁探测研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的研究背景研究目的与意义 | 第7-10页 |
| ·水下探测技术 | 第7-8页 |
| ·水下通信技术 | 第8-9页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·论文相关技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·无线传感器网络 | 第10-11页 |
| ·地磁异常 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第12-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第12页 |
| ·论文的内容安排 | 第12-15页 |
| 第二章 UMD-WSN 系统方案设计 | 第15-27页 |
| ·水下磁探测系统的网络方案选择 | 第15-18页 |
| ·水下监测网络工作环境及任务需求 | 第15-16页 |
| ·经典无线传感器网络 | 第16-18页 |
| ·UMD-WSN 方案建立 | 第18-22页 |
| ·水下磁探测WSN 整体描述 | 第18-19页 |
| ·水下磁探测WSN 网络节点设计 | 第19-22页 |
| ·UMD-WSN 系统功能实现 | 第22-27页 |
| ·网络部署及水下拓扑结构生成 | 第22-23页 |
| ·MAD 技术应用 | 第23-27页 |
| 第三章 水下磁定位算法研究 | 第27-45页 |
| ·水下磁性物体定位模型建立 | 第27-33页 |
| ·用毕奥—萨伐尔定律求圆电流磁场 | 第27-29页 |
| ·磁偶级子磁场分布模型建立 | 第29-32页 |
| ·磁偶级子标量模型建立 | 第32-33页 |
| ·UMD-WSN 磁定位算法研究 | 第33-42页 |
| ·UMD-WSN 目标定位算法分析 | 第33-35页 |
| ·磁探测网络定位算法设计 | 第35-38页 |
| ·存在磁偏角的改进磁定位算法设计 | 第38-42页 |
| ·UMD-WSN 目标磁定位执行描述 | 第42-45页 |
| 第四章 仿真实验及结果分析 | 第45-53页 |
| ·仿真和实验的目的 | 第45页 |
| ·仿真和实验的过程 | 第45-50页 |
| ·磁定位算法仿真方案 | 第45-46页 |
| ·磁定位算法可行性测试 | 第46-48页 |
| ·磁定位算法目标轨迹追踪测试 | 第48-50页 |
| ·算法性能分析 | 第50-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
