| 第一章 绪论 | 第5-16页 |
| 1.1 汽车牵引力控制系统简介 | 第5-9页 |
| 1.1.1 汽车牵引力控制的产生、发展与现状 | 第5-7页 |
| 1.1.2 TCS基本原理 | 第7-8页 |
| 1.1.3 牵引力控制的主要控制方式 | 第8-9页 |
| 1.2 汽车牵引力控制的控制方法 | 第9-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 车辆系统的动力学仿真模型研究 | 第16-29页 |
| 2.1 动力传动系模型 | 第17-24页 |
| 2.1.1 发动机模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 传动系模型 | 第19-21页 |
| 2.1.3 轮胎模型 | 第21-24页 |
| 2.2 整车模型 | 第24-25页 |
| 2.3 车辆系统仿真模型的建立 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 TCS控制算法的研究 | 第29-53页 |
| 3.1 滑模变结构控制算法的研究 | 第29-37页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制方法 | 第29-32页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制在汽车牵引力控制中的控制算法的研究 | 第32-37页 |
| 3.2 最优控制算法的研究 | 第37-47页 |
| 3.2.1 最优控制方法 | 第37-40页 |
| 3.2.2 最优控制方法在汽车牵引力控制中的控制算法的研究 | 第40-47页 |
| 3.3 神经模糊控制的研究 | 第47-52页 |
| 3.3.1 神经网络与模糊系统 | 第47-49页 |
| 3.3.2 神经模糊系统在汽车牵引力控制中的应用 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 TCS控制算法的仿真分析 | 第53-68页 |
| 4.1 滑模变结构控制算法的仿真分析 | 第54-59页 |
| 4.1.1 油门控制 | 第54-57页 |
| 4.1.2 制动控制 | 第57-59页 |
| 4.2 最优控制算法的仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.2.1 油门控制 | 第59-61页 |
| 4.2.2 制动控制 | 第61-62页 |
| 4.3 神经模糊控制算法的仿真分析 | 第62-65页 |
| 4.3.1 油门控制 | 第62-63页 |
| 4.3.2 制动控制 | 第63-65页 |
| 4.4 三种控制方法的比较 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 全文总结 | 第68-70页 |
| 参 考 文 献 | 第70-74页 |
| 致 谢 | 第74-75页 |
| 摘 要 | 第75-77页 |
| Abstract | 第77页 |