液压挖掘机节能控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 我国液压挖掘机的发展历史与现状 | 第7-8页 |
| 1.3 液压挖掘机的基本组成与工作原理 | 第8-9页 |
| 1.4 液压挖掘机液压系统分析 | 第9-12页 |
| 1.4.1 定量液压系统 | 第10页 |
| 1.4.2 变量液压系统 | 第10-12页 |
| 1.5 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.5.1 国外挖掘机功率匹配控制研究现状 | 第12-16页 |
| 1.5.2 国内挖掘机功率匹配控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.6 本论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 液压挖掘机节能控制系统总体方案设计 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 柴油机特性 | 第20-23页 |
| 2.2.1 柴油机速度特性 | 第20-21页 |
| 2.2.2 柴油机负荷特性 | 第21-22页 |
| 2.2.3 柴油机调速特性 | 第22-23页 |
| 2.3 变量泵特性分析 | 第23页 |
| 2.4 变量泵-柴油机功率匹配分析 | 第23-26页 |
| 2.5 液压挖掘机回转制动系统分析 | 第26-27页 |
| 2.6 系统总体控制方案 | 第27-30页 |
| 2.6.1 油门控制单元 | 第29页 |
| 2.6.2 转速控制单元 | 第29-30页 |
| 2.6.3 作业循环内功率切换控制单元 | 第30页 |
| 2.7 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 液压挖掘机节能控制系统硬件设计 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 发动机转速控制(主控)单元设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 微控制器的选择与设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 转速测量电路设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 比例减压阀驱动电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3 油门控制单元电路设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 油门执行器的选用 | 第34页 |
| 3.3.2 直流伺服电机PWM控制 | 第34-39页 |
| 3.4 作业循环内功率切换控制单元电路设计 | 第39-41页 |
| 3.5 小结 | 第41-42页 |
| 第四章 液压挖掘机节能控制系统建模 | 第42-53页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 发动机转速控制系统模型建立 | 第42-51页 |
| 4.2.1 变量泵排量控制机构建模 | 第43-47页 |
| 4.2.2 柴油机力矩－转速模型的建立 | 第47-51页 |
| 4.3 油门控制系统建模 | 第51-52页 |
| 4.4 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统软件设计及算法分析 | 第53-65页 |
| 5.1 引言 | 第53-54页 |
| 5.2 PID控制方法 | 第54-57页 |
| 5.3 油门控制单元软件设计 | 第57-60页 |
| 5.4 主控单元软件设计 | 第60-64页 |
| 5 5 小结 | 第64-65页 |
| 第六章 实验与仿真 | 第65-68页 |
| 6.1 引言 | 第65页 |
| 6.2 发动机油门位置控制试验 | 第65-66页 |
| 6.3 发动机转速控制的SIMULINK仿真 | 第66-67页 |
| 6.4 小结 | 第67-68页 |
| 第七章 论文结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致 谢 | 第73-74页 |
| 摘 要 | 第74-76页 |
| Abstract | 第76页 |
