| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 调速器概况 | 第8-11页 |
| 1.1.1 调速器的应用与发展 | 第8-9页 |
| 1.1.2 开发电子调速器的重要意义 | 第9-10页 |
| 1.1.3 电子调速器现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2 本课题研究目的和主要内容 | 第11页 |
| 1.3 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 数字电子调速器的技术概论 | 第12-31页 |
| 2.1 电子调速器的组成与工作原理 | 第12-13页 |
| 2.2 嵌入式操作系统μC/OS-II | 第13-26页 |
| 2.2.1 嵌入式系统的概念 | 第13-14页 |
| 2.2.2 实时操作系统的概念 | 第14-15页 |
| 2.2.3 实时操作系统的发展历史 | 第15-16页 |
| 2.2.4 嵌入式实时操作系统μC/OS-II 的基本情况与发展. | 第16页 |
| 2.2.5 嵌入式实时操作系统μC/OS-II 的组成和原理 | 第16-26页 |
| 2.3 系统的硬件构架 | 第26-29页 |
| 2.3.1 飞思卡尔（Freescale）公司MC9512X5128 微控器的介绍 | 第26-29页 |
| 2.4 EGR( Exhaust Gas Recirculation )介绍 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 硬件系统及其实现 | 第31-39页 |
| 3.1 硬件系统的总体设计 | 第31-38页 |
| 3.1.1 齿条位移信号输入接口电路 | 第31-32页 |
| 3.1.2 转速信号输入接口电路 | 第32-33页 |
| 3.1.3 超速保护模块 | 第33-34页 |
| 3.1.4 过流保护电路 | 第34-35页 |
| 3.1.5 TIM 模块 | 第35-38页 |
| 3.2 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于μC/OS-II 的电子调速器的软件设计 | 第39-77页 |
| 4.1 嵌入式实时操作系统μC/OS-II 的移植 | 第39-45页 |
| 4.1.1 基于μC/OS-II 移植的介绍 | 第39-40页 |
| 4.1.2 μC/OS-II 移植的文件修改 | 第40-45页 |
| 4.2 基于μC/OS-II 的电子调速器系统设计 | 第45-55页 |
| 4.2.1 系统等效模型 | 第45-47页 |
| 4.2.2 系统中任务的划分 | 第47-49页 |
| 4.2.3 系统中任务的工作过程 | 第49-55页 |
| 4.3 数字PID 的实现 | 第55-58页 |
| 4.3.1 位置式PID 控制算法 | 第56-57页 |
| 4.3.2 增量式PID 控制算法 | 第57-58页 |
| 4.4 控制系统性能测试 | 第58-61页 |
| 4.5 完善数字式PID 控制的进一步设想 | 第61-75页 |
| 4.5.1 模糊理论的介绍 | 第61-62页 |
| 4.5.2 模糊控制的数学基础 | 第62-65页 |
| 4.5.3 模糊控制器的设计 | 第65-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 废气再循环技术 | 第77-88页 |
| 5.1 柴油机的主要排放污染物 | 第77-78页 |
| 5.2 柴油机的减排措施——废气再循环技术 | 第78-80页 |
| 5.2.1 EGR 技术的原理和必要性 | 第78-79页 |
| 5.2.2 EGR 率 | 第79页 |
| 5.2.3 EGR 的控制策略 | 第79-80页 |
| 5.2.4 柴油机EGR 与汽油机EGR 的比较 | 第80页 |
| 5.3 废气再循环（EGR）系统的设计思想 | 第80-87页 |
| 5.3.1 EGR 系统的硬件设计思想 | 第80-85页 |
| 5.3.2 EGR 系统的软件设计思想 | 第85-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第94-96页 |
