基于多视点的三维姿态运动重建与跟踪
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.2 研究背景 | 第16-18页 |
| 1.3 研究问题以及现状 | 第18-19页 |
| 1.4 论文主要内容和结构安排 | 第19-23页 |
| 1.4.1 论文的主要内容 | 第20-22页 |
| 1.4.2 论文的结构安排 | 第22-23页 |
| 第2章 相关基础理论 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 相关基础知识 | 第23-29页 |
| 2.2.1 前景和背景 | 第23-24页 |
| 2.2.2 颜色纹理区域 | 第24-25页 |
| 2.2.3 边缘 | 第25页 |
| 2.2.4 边界轮廓与遮挡轮廓 | 第25-26页 |
| 2.2.5 视觉壳 | 第26-27页 |
| 2.2.6 体素 | 第27-28页 |
| 2.2.7 层次骨架模型 | 第28-29页 |
| 2.3 国内外研究现状 | 第29-30页 |
| 2.4 人体姿态运动重建与跟踪的研究现状 | 第30-38页 |
| 2.4.1 鉴别式方法 | 第31-34页 |
| 2.4.2 直接模型法 | 第34-37页 |
| 2.4.3 间接模型法 | 第37-38页 |
| 2.5 小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于深度信息的前景图像分割 | 第39-58页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 前景图像分割方法综述 | 第39-45页 |
| 3.2.1 背景减法 | 第39-42页 |
| 3.2.2 运动分割法 | 第42-43页 |
| 3.2.3 时间上下文分割法 | 第43-44页 |
| 3.2.4 深度分割法 | 第44-45页 |
| 3.3 手部图像跟踪与分割 | 第45-57页 |
| 3.3.1 手部运动与分割检测流程图 | 第46-47页 |
| 3.3.2 校准和投影 | 第47-50页 |
| 3.3.3 手部检测 | 第50-56页 |
| 3.3.4 实验和评估 | 第56-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于间接模型的三维形体自动初始化 | 第58-72页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 基于矢量合成方法的人体姿态重建 | 第59-71页 |
| 4.2.1 构建体素 | 第60-62页 |
| 4.2.2 体素细化方法 | 第62-63页 |
| 4.2.3 姿态估计 | 第63-67页 |
| 4.2.4 实验结果 | 第67-70页 |
| 4.2.5 姿态跟踪初步 | 第70-71页 |
| 4.3 结论 | 第71-72页 |
| 第5章 人体姿态的运动重建与跟踪 | 第72-93页 |
| 5.1 引言 | 第72-73页 |
| 5.2 三维姿态参数恢复 | 第73-81页 |
| 5.2.1 铰链关节点自由度的恢复 | 第73-80页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第80-81页 |
| 5.3 人体运动姿态跟踪 | 第81-91页 |
| 5.3.1 姿态运动过程的数学表示 | 第82页 |
| 5.3.2 构建运动骨架结构 | 第82-84页 |
| 5.3.3 节点参数恢复 | 第84-89页 |
| 5.3.4 实验结果 | 第89-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 第6章 基于姿态捕获的三维重建系统 | 第93-104页 |
| 6.1 前言 | 第93页 |
| 6.2 系统结构 | 第93-94页 |
| 6.3 系统流程 | 第94-95页 |
| 6.4 若干技术细节实现 | 第95-101页 |
| 6.4.1 前景分割 | 第95页 |
| 6.4.2 系统内参与外参标定 | 第95-101页 |
| 6.5 姿态运动恢复与跟踪系统 | 第101-103页 |
| 6.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 总结与展望 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文及专利目录 | 第121-123页 |
| 附录B 攻读学位期间所主持与参与项目目录 | 第123页 |
