| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-10页 |
| 1.2 风力发电机发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 风机发展简史 | 第10-11页 |
| 1.2.2 风机的两种类型 | 第11页 |
| 1.2.3 水平轴风机的控制方法 | 第11-12页 |
| 1.3 风机工具软件概述 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4.3 论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 风机的控制策略及软件联合仿真方法 | 第15-24页 |
| 2.1 风蕴含的功率和风机吸收的功率 | 第15-17页 |
| 2.2 风机运行的三个区域 | 第17-18页 |
| 2.3 风机运行过程中的控制方法 | 第18-21页 |
| 2.3.1 最大功率跟踪 | 第18-19页 |
| 2.3.2 输出功率限制 | 第19-21页 |
| 2.4 软件联合仿真 | 第21-23页 |
| 2.4.1 FAST 软件基本结构 | 第21-22页 |
| 2.4.2 FAST 与 Matlab 的交互方法 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 PI 增益规划变桨控制 | 第24-34页 |
| 3.1 风机传动系统模型 | 第24-25页 |
| 3.2 PI 增益规划控制策略 | 第25-28页 |
| 3.2.1 PI 增益规划控制简介 | 第25页 |
| 3.2.2 PI 增益规划算法 | 第25-28页 |
| 3.3 功率控制器设计 | 第28-29页 |
| 3.3.1 滤波器设计 | 第28-29页 |
| 3.3.2 变桨控制回路设计 | 第29页 |
| 3.4 5MW 风机功率控制仿真 | 第29-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 基于 COLEMAN 变换的减振控制 | 第34-44页 |
| 4.1 风机上的振动 | 第34-35页 |
| 4.2 COLEMAN 坐标变换与减振方法 | 第35-36页 |
| 4.3 独立变桨控制回路设计 | 第36页 |
| 4.4 5MW 风机减振控制仿真 | 第36-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-50页 |
| 致谢 | 第50页 |