基于全景视觉的直升机旋翼共锥度测量系统标定技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 全景视觉的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 折反射全景视觉标定技术的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 直升机旋翼共锥度测量的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 全景视觉成像系统 | 第20-38页 |
| 2.1 全景视觉系统介绍 | 第20-22页 |
| 2.2 单视点折反射系统的建模 | 第22-33页 |
| 2.2.1 普通相机成像模型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 关于径向失真模型 | 第26-27页 |
| 2.2.3 球面投影模型 | 第27-33页 |
| 2.3 非单视点折反射系统 | 第33-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 折反射全景视觉系统的标定 | 第38-49页 |
| 3.1 基于球面统一模型的标定方法研究 | 第38-42页 |
| 3.1.1 标定参数的引入 | 第38-40页 |
| 3.1.2 基于球面统一模型的标定 | 第40-42页 |
| 3.2 基于二次曲线拟合的标定方法研究 | 第42-48页 |
| 3.2.1 标定原理介绍 | 第42-45页 |
| 3.2.2 试验过程和结果分析 | 第45-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 直升机旋翼共锥度测量 | 第49-57页 |
| 4.1 直升机旋翼共锥度测量方法研究 | 第49-50页 |
| 4.2 旋翼锥度差测量原理 | 第50-55页 |
| 4.2.1 旋翼图像采集与处理 | 第50-52页 |
| 4.2.2 基准平面的标定 | 第52-54页 |
| 4.2.3 锥度差测量原理 | 第54-55页 |
| 4.3 HARRIS角点检测 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 旋翼共锥度测量实验 | 第57-64页 |
| 5.1 相机参数的标定 | 第57-58页 |
| 5.2 全景视觉系统的参数标定 | 第58-59页 |
| 5.3 旋翼基准平面的标定 | 第59-61页 |
| 5.3.1 零锥面图像采集 | 第60-61页 |
| 5.3.2 旋转矩阵求解 | 第61页 |
| 5.4 旋翼共锥度测量 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
