| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 前言 | 第9-15页 |
| 1.1 不确定系统的鲁棒控制 | 第9-10页 |
| 1.2 时滞系统的鲁棒控制 | 第10-12页 |
| 1.3 不确定时滞系统的鲁棒控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 系统的稳定性及鲁棒H∞控制理论的研究方法 | 第15-26页 |
| 2.1 李雅普诺夫稳定性理论 | 第15-18页 |
| 2.2 鲁棒 H_∞控制理论 | 第18-21页 |
| 2.3 线性矩阵不等式方法(LMI) | 第21-26页 |
| 2.3.1 线性矩阵不等式介绍 | 第21-22页 |
| 2.3.2 MATLAB 中 LMI 工具箱介绍 | 第22-26页 |
| 第三章 关于时滞不确定系统的时滞相关鲁棒控制 | 第26-32页 |
| 3.1 提出问题 | 第26-27页 |
| 3.2 得出结论 | 第27-31页 |
| 3.3 数值例子 | 第31-32页 |
| 第四章 参数不确定线性时滞系统的鲁棒H∞观测器设计 | 第32-39页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 问题描述和假设 | 第32-34页 |
| 4.3 主要结果和证明 | 第34-37页 |
| 4.4 数值例子 | 第37-39页 |
| 第五章 不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制 | 第39-44页 |
| 5.1 基础知识 | 第39-41页 |
| 5.2 问题描述 | 第41页 |
| 5.3 主要结论 | 第41-44页 |
| 结论与展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-50页 |
| 致谢 | 第50页 |