| 中文摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 第一章 引言及预备知识 | 第12-16页 |
| §1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| §1.2 研究问题 | 第13-14页 |
| §1.3 基本定义和引理 | 第14-16页 |
| 第二章 时滞系统的静态输出反馈滑模控制 | 第16-32页 |
| §2.1 问题陈述 | 第16页 |
| §2.2 滑动模态稳定性 | 第16-22页 |
| §2.3 闭环系统的稳定性 | 第22-26页 |
| §2.4 有限时间到达条件 | 第26-27页 |
| §2.5 数值算例 | 第27-31页 |
| §2.6 结论 | 第31-32页 |
| 第三章 不确定时滞系统的静态输出反馈滑模控制 | 第32-44页 |
| §3.1 问题陈述 | 第32-33页 |
| §3.2 滑动模态的鲁棒稳定性 | 第33-36页 |
| §3.3 闭环系统的鲁棒稳定性 | 第36-39页 |
| §3.4 有限时间到达条件 | 第39-40页 |
| §3.5 数值算例 | 第40-43页 |
| §3.6 结论 | 第43-44页 |
| 第四章 结语 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第51-52页 |
| 附件 | 第52页 |