| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第6页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第6-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 光学系统装调理论基础 | 第12-27页 |
| 2.1 光学系统波像差理论 | 第12-17页 |
| 2.1.1 光学系统波像差的标量展开 | 第13页 |
| 2.1.2 光学系统波像差的矢量展开 | 第13-17页 |
| 2.2 波像差的Zernike系数 | 第17-20页 |
| 2.3 光学系统装调模型的建立 | 第20-26页 |
| 2.3.1 光学系统像差与Zernike多项式的关系 | 第21-23页 |
| 2.3.2 失调系统数学模型的建立 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 光学系统自动装调方案 | 第27-36页 |
| 3.1 激光干涉仪 | 第27-28页 |
| 3.2 自动装调系统 | 第28-29页 |
| 3.3 数据通信的建立 | 第29-35页 |
| 3.3.1 钩子函数及Windows内部运行原理 | 第31页 |
| 3.3.2 Labview与干涉仪间的通信 | 第31-33页 |
| 3.3.3 动态链接库的调用及编写 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于Stewart平台的自动装调控制系统分析 | 第36-45页 |
| 4.1 Stewart平台控制策略分析 | 第36-39页 |
| 4.1.1 关节控制策略 | 第36-37页 |
| 4.1.2 计算机分布式控制策略 | 第37-39页 |
| 4.2 控制系统硬件分析 | 第39-42页 |
| 4.2.1 Stewart平台控制系统设计 | 第39-40页 |
| 4.2.2 Stewart平台控制系统硬件选择 | 第40-42页 |
| 4.3 Stewart平台逆解分析 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 自动装调系统软件设计 | 第45-54页 |
| 5.1 Stewart平台软件开发 | 第45-46页 |
| 5.2 控制系统软件要求 | 第46页 |
| 5.3 Stewart平台软件设计 | 第46-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 仿真分析与实验验证 | 第54-69页 |
| 6.1 基于Matlab的Stewart平台仿真 | 第54-58页 |
| 6.1.1 Stewart平台仿真系统 | 第54-55页 |
| 6.1.2 Stewart平台仿真模型的建立 | 第55-58页 |
| 6.2 六自由度Stewart平台实验分析 | 第58-60页 |
| 6.3 Stewart平台重复定位精度验证 | 第60页 |
| 6.4 Stewart平台运动精度实验 | 第60-65页 |
| 6.5 自动装调方案初步验证 | 第65-68页 |
| 6.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |