基于三维图像的股骨整复导航系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 股骨整复研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 系统的关键技术 | 第12-15页 |
| 1.3.1 三维重建和可视化技术 | 第13-14页 |
| 1.3.2 三维定位技术 | 第14-15页 |
| 1.3.3 注册和跟踪技术 | 第15页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第2章 系统整体设计 | 第16-24页 |
| 2.1 系统的组成 | 第16-21页 |
| 2.1.1 硬件构成 | 第16-19页 |
| 2.1.2 软件设计 | 第19-21页 |
| 2.2 系统工作流程 | 第21-22页 |
| 2.3 系统功能规划 | 第22-23页 |
| 2.4 系统原型 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 术前规划 | 第24-46页 |
| 3.1 三维重建 | 第24-31页 |
| 3.1.1 体数据获取 | 第25页 |
| 3.1.2 预处理 | 第25页 |
| 3.1.3 三维可视化 | 第25-29页 |
| 3.1.4 可视化工具 | 第29-30页 |
| 3.1.5 提取感兴趣区域 | 第30-31页 |
| 3.2 配准点集的构建 | 第31-36页 |
| 3.2.1 手动选点 | 第31页 |
| 3.2.2 自动提取点集 | 第31-36页 |
| 3.3 预接骨 | 第36-38页 |
| 3.3.1 刚体变换 | 第36-37页 |
| 3.3.2 配准算法 | 第37-38页 |
| 3.4 3D打印 | 第38-39页 |
| 3.5 实验验证 | 第39-43页 |
| 3.5.1 三维重建 | 第39-40页 |
| 3.5.2 点集构建和预接骨 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-46页 |
| 第4章 术中实时导航 | 第46-58页 |
| 4.1 术中实时导航流程 | 第47-48页 |
| 4.2 软硬件通讯 | 第48页 |
| 4.3 注册 | 第48-56页 |
| 4.3.1 坐标系定义 | 第49-52页 |
| 4.3.2 基本流程 | 第52-56页 |
| 4.4 追踪 | 第56-57页 |
| 4.4.1 距离引导 | 第56-57页 |
| 4.4.2 图像引导 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统实现结果与讨论 | 第58-71页 |
| 5.1 系统实现 | 第59-61页 |
| 5.2 手术模拟 | 第61-70页 |
| 5.2.1 实验目的 | 第61-62页 |
| 5.2.2 术前规划 | 第62-66页 |
| 5.2.3 术中实时导航 | 第66-69页 |
| 5.2.4 讨论及分析 | 第69-70页 |
| 5.3 临床应用 | 第70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
