| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的研究目的与主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 基于LiDAR数据的DEM粗差探测理论 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 LiDAR数据生成的DEM粗差特点 | 第17-19页 |
| 2.3 不规则分布数据DEM的粗差探测与剔除 | 第19-22页 |
| 2.3.1 基于点方式的粗差检测算法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 检测粗差簇群的算法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 基于粗差判断率的DEM粗差探测算法 | 第21页 |
| 2.3.4 基于残差中位数和残差均值的DEM粗差探测算法 | 第21-22页 |
| 2.4 选权迭代法定位粗差 | 第22-26页 |
| 2.4.1 粗差的处理办法 | 第22-23页 |
| 2.4.2 权函数确定 | 第23-25页 |
| 2.4.3 从验后方差估计原理导出的选权迭代法 | 第25-26页 |
| 2.5 LiDAR点云组织方式 | 第26-28页 |
| 2.5.1 虚拟格网索引 | 第27页 |
| 2.5.2 虚拟格网尺寸拟定规则 | 第27-28页 |
| 2.5.3 虚拟格网索引创建与查询 | 第28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于LiDAR数据的DEM地形特征线提取 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 地形特征线提取算法分析 | 第29-34页 |
| 3.2.1 基于规则格网的地形特征线提取 | 第29-32页 |
| 3.2.2 基于等高线的地形特征线提取 | 第32-33页 |
| 3.2.3 基于不规则三角网的地形特征线提取 | 第33-34页 |
| 3.3 基于地表流水物理模拟的地形特征线提取 | 第34-36页 |
| 3.3.1 提取山谷线 | 第34-35页 |
| 3.3.2 提取山脊线 | 第35-36页 |
| 3.4 地形特征线表达 | 第36-40页 |
| 3.4.1 虚拟格网索引 | 第36-38页 |
| 3.4.2 地形特征线表达策略 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 DEM粗差权值衰减迭代探测算法 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 二次曲面拟合函数 | 第41-42页 |
| 4.3 判断粗差点 | 第42-43页 |
| 4.4 高程残差及权值分析 | 第43-45页 |
| 4.4.1 高程残差与粗差之间的关系 | 第43-44页 |
| 4.4.2 权值的确定 | 第44-45页 |
| 4.5 权值衰减迭代法 | 第45-49页 |
| 4.5.1 算法思想 | 第45-47页 |
| 4.5.2 算法步骤 | 第47-49页 |
| 4.5.3 和现有相关DEM粗差剔除算法的比较 | 第49页 |
| 4.6 程序设计与实现 | 第49-50页 |
| 4.6.1 开发工具及环境 | 第49页 |
| 4.6.2 程序架构及功能介绍 | 第49-50页 |
| 4.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 实验与分析 | 第51-66页 |
| 5.1 实验数据介绍 | 第51-52页 |
| 5.2 地形分类验证实验 | 第52-55页 |
| 5.2.1 实验方法 | 第52-53页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第53-55页 |
| 5.3 等高线对比实验 | 第55-57页 |
| 5.3.1 实验方法 | 第55页 |
| 5.3.2 实验结果和结论 | 第55-57页 |
| 5.4 大、小粗差剔除实验 | 第57-60页 |
| 5.4.1 实验方法 | 第57页 |
| 5.4.2 实验结果和结论 | 第57-60页 |
| 5.5 大粗差对DEM粗差探测的影响 | 第60-62页 |
| 5.5.1 实验方法 | 第60页 |
| 5.5.2 实验结果和结论 | 第60-62页 |
| 5.6 权值衰减迭代法三个参数的分析实验 | 第62-65页 |
| 5.6.1 邻域点数实验方法 | 第62页 |
| 5.6.2 邻域点数实验结果和结论 | 第62-63页 |
| 5.6.3 权值衰减系数实验方法 | 第63页 |
| 5.6.4 权值衰减系数实验结果和结论 | 第63-64页 |
| 5.6.5 窗口比值实验方法 | 第64-65页 |
| 5.6.6 窗口比值实验结果和结论 | 第65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |