动车组转向架用关节式坐标测量机研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 关节式坐标测量机国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 铁路车轮外形测量仪国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 关节式坐标测量机的关键技术 | 第16页 |
| 1.4 选题意义与研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 选题意义 | 第16-17页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 关节式坐标测量机测量模型的建立 | 第18-35页 |
| 2.1 基础坐标变换 | 第18-21页 |
| 2.2 D-H参数法简介 | 第21-23页 |
| 2.3 自由度测量方案 | 第23-30页 |
| 2.3.1 四自由度关节式坐标测量机测量模型 | 第25-27页 |
| 2.3.2 五自由度关节式坐标测量机测量模型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 六自由度关节式坐标测量机测量模型 | 第28-30页 |
| 2.4 关节式坐标测量仪的测量模型仿真 | 第30-33页 |
| 2.4.1 四自由度测量机仿真 | 第30-31页 |
| 2.4.2 五自由度测量机仿真 | 第31-32页 |
| 2.4.3 六自由度测量机仿真 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 关节式坐标测量机结构概念设计 | 第35-54页 |
| 3.1 车轮踏面参数定义 | 第35-37页 |
| 3.2 关节式坐标测量机的测量空间分析 | 第37-46页 |
| 3.2.1 四自由度关节式坐标测量机测量空间 | 第38-39页 |
| 3.2.2 五自由度关节式坐标测量机测量空间 | 第39-41页 |
| 3.2.3 六自由度关节式坐标测量机测量空间 | 第41-42页 |
| 3.2.4 关节式坐标测量机关节数量的确定 | 第42-46页 |
| 3.3 机械结构概念设计 | 第46-53页 |
| 3.3.1 基座 | 第47-48页 |
| 3.3.2 测量关节 | 第48-49页 |
| 3.3.3 测量臂 | 第49-50页 |
| 3.3.4 测量头 | 第50-51页 |
| 3.3.5 固定装置 | 第51-52页 |
| 3.3.6 路径引导板 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 关节式坐标测量机误差分析 | 第54-66页 |
| 4.1 误差源分析 | 第54-55页 |
| 4.2 关节式坐标测量机误差模型 | 第55-57页 |
| 4.3 关节式坐标测量机误差仿真 | 第57-63页 |
| 4.3.1 关节转角误差对测量误差的影响 | 第57-62页 |
| 4.3.2 杆件偏角误差对测量误差的影响 | 第62页 |
| 4.3.3 其他参数误差对测量误差的影响 | 第62-63页 |
| 4.4 参数辨识方法探讨 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
