| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第7-11页 |
| 第二章 预备知识 | 第11-14页 |
| 第三章 固定拓扑下具有饱和输入和间歇通信的多智能体系统的包含控制 | 第14-25页 |
| 3.1 问题描述 | 第14-16页 |
| 3.2 主要结果 | 第16-21页 |
| 3.3 数值仿真 | 第21-25页 |
| 第四章 随机切换拓扑下具有饱和输入的多智能体系统的包含控制 | 第25-35页 |
| 4.1 问题描述 | 第25-26页 |
| 4.2 主要结果 | 第26-31页 |
| 4.3 数值仿真 | 第31-35页 |
| 第五章 总结与展望 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-39页 |
| 致谢 | 第39页 |