| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容及系统性能要求 | 第11-13页 |
| 1.4 论文内容组织结构 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 系统关键技术分析 | 第15-26页 |
| 2.1 北斗卫星导航定位系统 | 第15-19页 |
| 2.2 地图匹配算法概述 | 第19-25页 |
| 2.2.1 地图匹配算法概论 | 第19-22页 |
| 2.2.2 经典地图匹配算法 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于最小边界矩形地图匹配算法的改进与优化 | 第26-41页 |
| 3.1 北斗卫星数据预处理 | 第26-30页 |
| 3.1.1 卫星定位错误数据特征 | 第26-29页 |
| 3.1.2 错误数据处理与修复 | 第29-30页 |
| 3.2 基于最小边界矩形的地图匹配算法的设计 | 第30-40页 |
| 3.2.1 算法的整体结构设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 算法的理论基础及算法概述 | 第33-34页 |
| 3.2.3 算法的改进与误差分析 | 第34-36页 |
| 3.2.4 最优匹配道路的识别方法 | 第36-38页 |
| 3.2.5 轨迹几何变换 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 系统整体结构设计 | 第41-53页 |
| 4.1 系统分析 | 第41-44页 |
| 4.1.1 用户需求分析 | 第41-42页 |
| 4.1.2 系统可行性分析 | 第42-44页 |
| 4.2 卫星报文数据格式测试 | 第44-47页 |
| 4.3 系统整体结构与设计 | 第47-49页 |
| 4.4 系统数据流程分析 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 车辆调度策略及仿真实验 | 第53-59页 |
| 5.1 车辆调度策略 | 第53-55页 |
| 5.2 车辆调度仿真实验 | 第55-59页 |
| 6 系统运行及实施 | 第59-73页 |
| 6.1 系统平台搭建与实现 | 第59-63页 |
| 6.1.1 系统搭建 | 第59-60页 |
| 6.1.2 系统模块功能实现 | 第60-63页 |
| 6.2 地图匹配算法仿真实验设计 | 第63-68页 |
| 6.2.1 改进的地图匹配算法的数据对比分析 | 第63-66页 |
| 6.2.2 地图匹配算法局部仿真实验测试 | 第66-68页 |
| 6.3 功能测试及运行 | 第68-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读学位期间发表的与学位论文内容相关的学术论文及研究成果 | 第81页 |